一种井下矿卡无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN219016846U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202223578118.1

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型涉及井下矿卡无人驾驶技术领域,提供一种井下矿卡无人驾驶系统,包括电源、定位、感知、网络、数据存储、控制模块及远程驾驶模块;定位模块包括惯性测量单元、激光雷达、速度传感器;感知模块包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达;网络模块包括5G路由器、交换机;控制模块中底盘域控制器DCU与远程控制器CSU、自动驾驶域控制器MDC、速度传感器及油门、刹车、转向执行器连接;CSU与摄像头、交换机连接;MDC与CSU、惯性测量单元、毫米波雷达、交换机、激光雷达连接;交换机连5G路由器,5G路由器、远程驾驶模块与5G基站连接。本实用新型能够提高井下矿卡自动驾驶与远程驾驶的精度、效率及安全性、稳定性和可靠性。

    一种铲运机底盘系统运行试验装置

    公开(公告)号:CN212134079U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020325217.0

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本实用新型的一种铲运机底盘系统运行试验装置,设有一套驱动桥制动液压工作回路,该回路设双联齿轮泵从油箱吸油后通过手动换向阀切换油路实现两种不同驱动桥制动试验,在两种不同制动回路中分别设顺序开关、脚制动阀和制动压力表,实现制动压力检测,同时从双联齿轮泵出来油路通过冷却油过滤器与驱动桥冷却油口连接,进行冷却。在驱动桥制动工作过程中,电机连接变矩器,变矩器带双联齿轮泵,与变速箱通过高速传动轴连接,变速箱与驱动桥通过低速传动轴连接,在驱动桥进行制动液压工作过程中,同时可以检测变速箱、变矩器压力是否在范围内,检测变速箱、变矩器内泄情况,实现整套底盘系统加载试验。

    一种钢丝绳吊装辅助工具

    公开(公告)号:CN216190337U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122646688.9

    申请日:2021-11-01

    IPC分类号: B66C1/12

    摘要: 本实用新型公开了一种钢丝绳吊装辅助工具,包括第一夹板、第二夹板;所述第一夹板与第二夹板均为半圆形板,所述半圆形板的直线端嵌入磁铁,所述半圆形板的圆弧边缘设有弧形凹槽,所述第一夹板的一端与第二夹板的一端之间通过两块V型连接板铰接。本实用新型极大的减少了钢丝绳在吊装作业过程中的移动,避免了吊装大体积重物时由于钢丝绳移动带来的安全隐患。

    一种大功率发动机冷却风机总成性能测试平台

    公开(公告)号:CN212130859U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020328883.X

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: F04D27/00 F01P5/14 G01M99/00

    摘要: 本实用新型公开了一种大功率发动机冷却风机总成性能测试平台,包括液压站(1)、液压油滤芯(2)、油泵(3)、流量调速阀组(6)、冷却风机总成(8);油泵(3)与液压站(1)通过安装有液压油滤芯(2)的第一管道(10)连接,油泵(3)与流量调速阀组(6)通过安装有第一压力表(5)的第二管道(11)连接,油泵(3)与冷却风机总成(8)分别安装有三相异步电机;流量调速阀组(6)与液压站(1)通过第三管道(12)连接,流量调速阀组(6)安装有第二压力表(7);冷却风机总成(8)分别与流量调速阀组(6)、液压站(1)连接。本实用新型成本低、安装简便、能够有效检测大功率发动机冷却风机总成维修后的运行性能。

    一种确保丝扣中心度的导向丝锥

    公开(公告)号:CN216801988U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202122561135.3

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: B23G5/06

    摘要: 本实用新型公开了一种确保丝扣中心度的导向丝锥,涉及钳工工具技术领域,解决了现有丝锥在攻丝过程中由于垂直度不好确定、螺与孔不同心造成的加工质量差、切削刃易损,丝锥使用寿命降低等问题;本实用新型提供的导向丝锥包括丝锥本体和设在丝锥本体上的切削部,所述丝锥本体前端设有圆柱形的导向柱,所述导向柱与丝锥本体为一体式结构,所述导向柱上开设有排屑槽;本实用新型采用一体式结构可以避免在加工过程中产生偏移现象,从而保证螺与孔的同心度,保证加工质量,且新改进的结构简单、设计合理、定位准确、不但有效的提高了攻丝效率,而且降低了失误率,加工质量高,节省了成本。