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公开(公告)号：CN115446036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211091735.0
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B08B13/00 , B65G17/46 , B65G17/40 , B65G47/24 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/04 , B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组，包括上板输送机，上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而成的钛种板清洗平台的左端，清洗平台上一侧设有取板机器人、另一侧设有激光清洗机器人，取板机器人包括机械臂和法兰连接在机械臂上的取板夹爪，取板夹爪包括横梁，横梁的上侧一端设有电磁阀、另一端设有气缸、中间设有连接法兰，横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪，夹爪抓取在钛种板的两侧，本发明机组采用激光无接触清洗，不伤基材，整板清洗效果一致，每片钛种板清洗质量一致；清洗过程做到无人化，绿色环保，无需拆卸塑料夹边条；清洗过程智能可控，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218260281U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222378280.2
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B65G17/38
摘要： 本实用新型公开了一种应用于种板输送的链式输送机异型链条，包括数组异型链条单元，每组异型链条单元包括安装在滚轮两侧的外侧链板和内侧链板，外侧链板的中部开设有V型导向槽，导向槽的底部设置有U型定位槽，内侧链板的形状与外侧链板相同，内侧链板的定位槽槽底上表面与折弯板的一端相连接，折弯板的另一端前部折弯后扣合在外侧链板的定位槽的上表面。本实用新型在在使用中种板能够精准的装卡在定位槽内，折弯板承受了种板的重量，增加了种板侧边与链板的接触面积，避免了刚性碰撞，减少了对种板和链板的损伤，同时降低了吊运过程中对于种板垂直度的要求，使得种板移运过程稳定可靠，避免了种板侧壁的磨损。
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公开(公告)号：CN218255212U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222377850.6
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于抓取钛种板的机器人夹具，包括安装板，安装板的两侧对称设置有两个竖直的气缸及与机械人端头相连接的法兰，气缸的缸座底端通过螺栓固定在安装板上，活塞杆的底部与拉板的中部相连接，拉板的左右两端分别通过销轴与对称设置的两块夹臂的内端相铰接，夹臂的外端铰接在对称设置的两块长摆臂的顶部，两块长摆臂的中部分别铰接在转轴座的内侧拐点两侧，长摆臂的底端与夹板横梁的内角相铰接，两块短摆臂的两端分别铰接在夹板横梁的外角与转轴座的外侧端角处；夹板相对置的两根竖梁内壁分别安装有挂钩。采用两组气缸及四边形连杆结构进行钛种板的夹持移运作业，增强了钛种板夹持的精度及可靠性。
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