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公开(公告)号：CN116675244A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310719577.7
申请日：2023-06-16
申请人： 金川集团铜业有限公司 , 金川集团股份有限公司
IPC分类号： C01G3/10
摘要： 本发明提供了一种用于硫酸铜溶液除钙的方法，属于湿法冶金技术领域，解决了现有硫酸铜溶液除钙方法在除钙时存在铜离子损失量大，除钙不彻底的问题，本发明包括以下步骤：将洗涤干净的铜始极片装入反应釜，按比例加入碳酸氢铵、氨水和纯水，逐渐升温浸出铜始极片，反应过程中测量pH值若小于9时，按照比例加入碳酸氢铵和氨水；待滤液由蓝彻底变为绿色时结束；将下层碱式碳酸铜溶液用去离子水进行洗涤至少一次，将下层碱式碳酸铜溶液离心后得到固体碱式碳酸铜；将固体碱式碳酸铜置入硫酸铜溶液中进行压滤。本发明可以有效对硫酸铜除钙，优化了工艺流程，降低了生产成本，比传统方法可大幅节约成本,具有较强的实用性和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN115446036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211091735.0
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B08B13/00 , B65G17/46 , B65G17/40 , B65G47/24 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/04 , B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组，包括上板输送机，上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而成的钛种板清洗平台的左端，清洗平台上一侧设有取板机器人、另一侧设有激光清洗机器人，取板机器人包括机械臂和法兰连接在机械臂上的取板夹爪，取板夹爪包括横梁，横梁的上侧一端设有电磁阀、另一端设有气缸、中间设有连接法兰，横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪，夹爪抓取在钛种板的两侧，本发明机组采用激光无接触清洗，不伤基材，整板清洗效果一致，每片钛种板清洗质量一致；清洗过程做到无人化，绿色环保，无需拆卸塑料夹边条；清洗过程智能可控，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218260281U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222378280.2
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B65G17/38
摘要： 本实用新型公开了一种应用于种板输送的链式输送机异型链条，包括数组异型链条单元，每组异型链条单元包括安装在滚轮两侧的外侧链板和内侧链板，外侧链板的中部开设有V型导向槽，导向槽的底部设置有U型定位槽，内侧链板的形状与外侧链板相同，内侧链板的定位槽槽底上表面与折弯板的一端相连接，折弯板的另一端前部折弯后扣合在外侧链板的定位槽的上表面。本实用新型在在使用中种板能够精准的装卡在定位槽内，折弯板承受了种板的重量，增加了种板侧边与链板的接触面积，避免了刚性碰撞，减少了对种板和链板的损伤，同时降低了吊运过程中对于种板垂直度的要求，使得种板移运过程稳定可靠，避免了种板侧壁的磨损。
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公开(公告)号：CN218255212U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222377850.6
申请日：2022-09-07
申请人： 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于抓取钛种板的机器人夹具，包括安装板，安装板的两侧对称设置有两个竖直的气缸及与机械人端头相连接的法兰，气缸的缸座底端通过螺栓固定在安装板上，活塞杆的底部与拉板的中部相连接，拉板的左右两端分别通过销轴与对称设置的两块夹臂的内端相铰接，夹臂的外端铰接在对称设置的两块长摆臂的顶部，两块长摆臂的中部分别铰接在转轴座的内侧拐点两侧，长摆臂的底端与夹板横梁的内角相铰接，两块短摆臂的两端分别铰接在夹板横梁的外角与转轴座的外侧端角处；夹板相对置的两根竖梁内壁分别安装有挂钩。采用两组气缸及四边形连杆结构进行钛种板的夹持移运作业，增强了钛种板夹持的精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN110804749B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911206814.X
申请日：2019-11-29
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组，机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心，从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位，2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置，2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置，2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置，2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化，机组结构更加紧凑，提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号：CN111217127A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010115629.6
申请日：2020-02-25
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明提供了一种在线检测始极片悬垂度的装置，包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4)；始极片(2)在始极片输送机(1)上传输，始极片在线提升机构(4)、悬垂度检测传感器安装架(3)均与始极片输送机(1)连接；悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4)；多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上；悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。本发明能够代替人工测量，减少工作量，同时能够提高测量的准确度，使整个机组的自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN114537968A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011301942.5
申请日：2020-11-19
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B65G13/06
摘要： 一种自动辊子输送机，包括机座和若干导向辊子组件，导向辊子组件包括传动辊子轴，在传动辊子轴的中部安装有辊筒，在传动辊子轴的一端安装有双链轮，将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴，其余传动辊子轴设置为从动轴，在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置，在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置。本发明通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动，可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动，将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性，大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号：CN110846682A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911204421.5
申请日：2019-11-29
申请人： 金川集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种种板固定装置，属于冶金机械设备领域。包括立柱，立柱一侧设有第一气缸，第一气缸活塞杆与压板连接，压板中部与压板座可转动连接，压板座安装于立柱顶端第一气缸同侧；立柱另一侧上部设有种板支座，中部设有两个呈上下排布的侧导向座，两个侧导向座远离立柱一端分别与两个导向杆的一端连接，两个侧导向杆的另一端均与侧夹板连接；两个侧导向座之间的立柱上设有第二气缸，第二气缸活塞杆与侧夹板连接；第二气缸与上部侧导向座之间的立柱上设有传感器。本装置可以对种板起到很好的固定作用，杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生，将其应用于种板剥片机组可以大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号：CN110804749A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911206814.X
申请日：2019-11-29
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组，机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心，从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位，2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置，2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置，2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置，2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化，机组结构更加紧凑，提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号：CN213621704U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687901.6
申请日：2020-11-19
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B65G13/06
摘要： 一种自动辊子输送机，包括机座和若干导向辊子组件，导向辊子组件包括传动辊子轴，在传动辊子轴的中部安装有辊筒，在传动辊子轴的一端安装有双链轮，将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴，其余传动辊子轴设置为从动轴，在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置，在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置。本实用新型通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动，可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动，将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性，大大提高机组的使用效率。
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