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公开(公告)号：CN116690042A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310841380.0
申请日：2023-07-11
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，涉及电池盒焊接加工技术领域，包括加工导轨线，所述加工导轨线的两侧设置有焊接机器人，所述加工导轨线上设置有焊接托座，所述焊接托座的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构活动设置有焊接夹具组件，所述焊接托座上还设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构与焊接托座的一侧边的多个焊接夹具组件传动连接。本发明中转换调节机构先驱动焊接夹具组件松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件对焊点位置造成影响，同时使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响。
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公开(公告)号：CN117670672A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652910.3
申请日：2023-12-05
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06V10/74 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，通过在传送带上设置好识别标签，根据识别标签对所有拍摄到的图片进行等比例转换，能够保证所有图片在相同比例下进行处理，给拼接算法提供很好的前处理步骤；之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，这一方式，能够自动对现存的拼接算法进行筛选，只需在拼接前预设录入即可；本申请简单有效，且易于使用。
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公开(公告)号：CN117085962A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310740622.7
申请日：2023-06-20
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自适应包裹尺寸变化的高效包裹分离控制方法，包括以下步骤：S01、将预定的阈值作为对待被识别的包裹的判断因素；S02、视觉系统采集并确定所述待被识别包裹的尺寸Xi，判断是否超出判断因素；S03、基于步骤02，当判定 时，第一时间启动针对超尺寸的包裹，执行对该区域差速自适应保护动作，并记录当前帧下目标个数Nf；S04、基于获取的所述目标个数Nf计算超阈值目标坐标(Xi，Yi)的分布位置。该发明提供的自适应包裹尺寸变化的高效包裹分离控制方法，在不影响系统效率的情况下通过检测包裹尺寸进而有效防止此类情况出现，同时可以根据用户需求或者为了提高效率将包裹按照规定进行方向排列依次排队从出口输出。
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公开(公告)号：CN116690042B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310841380.0
申请日：2023-07-11
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，涉及电池盒焊接加工技术领域，包括加工导轨线，所述加工导轨线的两侧设置有焊接机器人，所述加工导轨线上设置有焊接托座，所述焊接托座的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构活动设置有焊接夹具组件，所述焊接托座上还设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构与焊接托座的一侧边的多个焊接夹具组件传动连接。本发明中转换调节机构先驱动焊接夹具组件松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件对焊点位置造成影响，同时使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响。
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