-
公开(公告)号：CN117252266A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311174789.8
申请日：2023-09-12
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种基于图傅里叶变换的微弱信号检测方法，首先计算信号的功率谱，分别对其进行两种图变换：一种是无向多重有环图变换，得到各顶点的自环权重值，将其定义为图信号；一种是进行简单无向图变换，得到图的拉普拉斯阵；进而，将拉普拉斯阵求逆，并与图信号作矩阵相乘运算，得到图傅里叶变换；最后，计算图傅里叶变换的能量作为信号存在性检测的依据，通过与特定门限相比较，完成信号检测。本发明通过将图的自环信息定义为图信号，将其进行傅里叶变换，有效利用了图的自环信息及图拉氏阵表征的拓扑信息，提高了传统图域频谱感知算法在低信噪比、衰落信道下的检测性能。
-
公开(公告)号：CN106054594B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610407074.6
申请日：2016-06-12
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供一种基于控制输入饱和的无模型自适应控制方法，本发明考虑控制输入存在位置和速率饱和的情况下，设计一种基于观测器技术的自适应神经网络约束控制器，在设计过程中提出一种动态抗饱和补偿器用以实时调整参考设定值以确保控制输入不会进入饱和区域。首先针对一般仿射非线性系统利用反馈线性化方法进行模型变换，其次针对变换后的系统设计一个神经网络观测器和约束控制器，给出的一种动态抗饱和算法在线调整参考设定值使得控制器的输入一直运行在约束范围中。
-
公开(公告)号：CN105629721A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610066748.0
申请日：2016-02-01
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/027
摘要： 本发明首先提出两种感测器，ESO和NNO，并依赖于观测器性能，我们提出了两个新的自适应指令滤波backstepping无模型控制方法并将其应用在船舶电力系统以抑制混沌运动。提出的两个无模型自适应指令滤波backstepping控制主要解决了三个问题。1)不需要知道速度信号。所提出的控制算法可以实现无速度传感器的闭环稳定。2)控制方法不需要系统动态数学模型。3)所提出的两种控制可以消除“虚拟控制”和控制饱和的影响。此外，对于闭环控制系统，给出了稳定性分析。仿真结果表明，该方法既保证了二阶非线性系统的闭环系统的稳定，同样能够估计速度状态和辨识未知的动态模型。
-
公开(公告)号：CN105487385B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610069634.1
申请日：2016-02-01
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种新的无模型自适应控制算法。首先利用观测器技术对PPD的参数进行估计，并基于得到的观测器结构设计控制器。基于Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统是稳定的。接着从结构上分析了所提的无模型自适应控制方法本质上属于内模控制，并在此分析的基础上进一步对算法进行改进，引入一种改进的反馈滤波器，从而使得系统抗干扰性有所改善，同时又确保系统的鲁棒性不会下降。提出的无模型自适应控制主要解决了三个问题：1)所设计的控制器只需要系统输入输出的量测数据。2)控制方法不需要系统动态数学模型。3)基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。最后通过两个仿真例子对所提算法进行仿真验证，仿真结果同样表明所提出的方法是有效的。
-
公开(公告)号：CN106054606B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610405819.5
申请日：2016-06-12
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明针对一类高阶非线性系统，提出一种无模型控制方法，并将所提出的方法推广到高阶多输入多输出非线性系统，由于系统的动力学信息本质上是隐含在更高阶的微分信号中。首先设计一种级联观测器以获取的高阶微分信号，其次利用高阶微分信号设计一种反馈控制器，其后将该方法推广至多输入多输出非线性系统中，理论分析和仿真研究均表明该方法的有效性。所提出的控制器方法无需模型精确的动力学模型，而且外部干扰等信息均隐含在所观测的高阶微分信号中，所以所提的方法中高阶微分信号的精确获取尤为重要，它的快速性和估计精度会给系统的跟踪性能带来很大的影响。
-
公开(公告)号：CN105819195B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610376025.0
申请日：2016-05-31
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B65G47/19
摘要： 本发明公开了一种放料传感器，放料漏斗包括阀门控制器，固定架上设置阀门配合器，传送带上设置传送带导电块，阀门控制器包括铁磁性的阀门芯、控制电磁铁和第一触点开关，阀门芯设置在放料漏斗阀门处，控制电磁铁与阀门芯间隙配合，当控制电磁铁未吸引阀门芯时，阀门芯封堵放料漏斗阀门，阀门配合器包括配合电磁铁、滑动架、导电滑块和第二触点开关，滑动架一端固定在配合电磁铁上，滑动架内侧为阻尼层，导电滑块设置在滑动架内侧，本发明的控制结构采用两套电磁继电器组合实现自动控制，结构精巧。
-
公开(公告)号：CN105858246B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610376022.7
申请日：2016-05-31
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁感应的传感器，放料漏斗包括阀门控制器，固定架上设置阀门配合器，阀门内设置有竖墙，阀门内设置导电杆，导电杆连接有绝缘阀芯，导电杆上连接有归位弹簧，机装置包括电机和第四触点开关，电机驱动传送带在固定架上转动，放料传感器包括第一回路、第二回路和第三回路，其中，第一回路为电源、控制电磁铁、第二触点开关和第三触点开关的串联回路，第二回路为电源、配合电磁铁和第一触点开关的串联回路，第三回路为电源、电机和第四触点开关的串联回路。
-
公开(公告)号：CN106315946A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610861528.7
申请日：2016-09-28
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： C02F9/08
CPC分类号： Y02W10/37 , C02F9/00 , C02F1/36 , C02F1/725 , C02F1/78 , C02F7/00 , C02F2201/008 , C02F2209/003
摘要： 本发明涉及一种移动式污水处理设备，包括可漂浮于水面的移动式平台，平台上集成的设有水质交换及检测模块和水处理设备模块，水处理设备模块包括除藻模块、曝气模块、臭氧净化模块；平台底部设有液下泵，水质交换及检测模块包括水质交换槽及检测装置，液下泵的泵体管路伸入水下，通过电机带动泵体的叶轮旋转，将下层水抽入平台内；液下泵的抽污水管道连接水处理设备模块后连接水质交换槽；水质交换槽内设有水质检测装置及分流排水管道；水质交换槽设于移动式平台主体内，分流排水管道分布在水质交换槽周围，将水质交换槽内的水排入水中；移动式平台上设有供电的太阳能电板。本发明的移动式污水处理设备可在内河湖泊自由移动，沿途处理污水。
-
公开(公告)号：CN106054606A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610405819.5
申请日：2016-06-12
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明针对一类高阶非线性系统，提出一种无模型控制方法，并将所提出的方法推广到高阶多输入多输出非线性系统，由于系统的动力学信息本质上是隐含在更高阶的微分信号中。首先设计一种级联观测器以获取的高阶微分信号，其次利用高阶微分信号设计一种反馈控制器，其后将该方法推广至多输入多输出非线性系统中，理论分析和仿真研究均表明该方法的有效性。所提出的控制器方法无需模型精确的动力学模型，而且外部干扰等信息均隐含在所观测的高阶微分信号中，所以所提的方法中高阶微分信号的精确获取尤为重要，它的快速性和估计精度会给系统的跟踪性能带来很大的影响。
-
公开(公告)号：CN105487385A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610069634.1
申请日：2016-02-01
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种新的无模型自适应控制算法。首先利用观测器技术对PPD的参数进行估计，并基于得到的观测器结构设计控制器。基于Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统是稳定的。接着从结构上分析了所提的无模型自适应控制方法本质上属于内模控制，并在此分析的基础上进一步对算法进行改进，引入一种改进的反馈滤波器，从而使得系统抗干扰性有所改善，同时又确保系统的鲁棒性不会下降。提出的无模型自适应控制主要解决了三个问题：1)所设计的控制器只需要系统输入输出的量测数据。2)控制方法不需要系统动态数学模型。3)基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。最后通过两个仿真例子对所提算法进行仿真验证，仿真结果同样表明所提出的方法是有效的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.033 秒)
