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公开(公告)号：CN113552891A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110996730.1
申请日：2021-08-27
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于改进的蝴蝶优化算法的机器人多目标路径规划，可以最大程度的发挥干扰项的作用，使其具有良好的全局探索能力，有助于算法避免陷入局部最优；但在算法的运行后期，变异干扰项变为高斯分布变异，这将加快其收敛速度及提高搜索的精度，算法具有较强的局部搜索能力，在机器人多目标路径规划应用中，会提高机器人搜索的精度，使机器人具有较强得到局部搜索能力，使得机器人能够快速在起始点和终止点之间找到一条最短的、较平滑的、且避开所有障碍物的路径。
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公开(公告)号：CN113110490A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110493563.9
申请日：2021-05-07
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划，具体步骤如下：(1)基本樽海鞘群算法；(2)樽海鞘群算法的改进；(3)机器人路径规划；本申请提供基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划，依据重心来进行加权的优化策略，根据个体的优劣状况使用不同的权重来计算重心，可以在不忽略较差个体的同时，向更多优秀个体学习，合理利用了种群的信息，同时避免了只向最优个体学习陷入早熟使用逐维变异，可以避免高维函数之间每个维度相互干扰，从而提高变异解的质量。
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公开(公告)号：CN118596571A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410458592.5
申请日：2024-04-17
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印制件及平台的清洗装置，涉及3D打印后处理技术领域；而本发明包括底座，所述底座顶端靠近边角处固定连接有旋转机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有清理机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有打印机本体，且打印机本体与清理机构处于十字交错分布，所述底座顶端靠近清理机构前端固定连接有输送结构，所述旋转机构包括旋转座，且旋转座底端与底座固定连接；本发明中通过设置清理机构，使得巧妙地将3D打印制件地切割与工作平台地清理融合为一体，及节省了空间又提高了生产效率；并在同一个清理机箱内完成了3D打印制件的清洗、切除及工作平台的清洗三种工序，解放了双手。
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公开(公告)号：CN113485451A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110952948.7
申请日：2021-08-19
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种基于改进的蜉蝣优化算法的机器人多目标路径规划，通过在蜉蝣的位置更新中引入一种动态自适应惯性权重因子，以便在算法的前期能够快速达到较优区域，在算法的后期对较优区域进一步开发以快速找到最优解，通过添加的线性动态自适应惯性权重不断对雄性蜉蝣和雌性蜉蝣的位置更新，可以将解的搜索空间中新的适应度值与旧的适应度值不断进行比较，以便每次迭代比较取得最优的适应度值，将改进的蜉蝣优化算法应用在机器人中能够实现机器人多目标路径规划更加快速、准确。
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