无人飞行控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106708076A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710067500.0

    申请日:2017-02-07

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 本发明提供了一种无人飞行控制系统,由旋翼飞行器(1)、电机旋翼(2)、控制决策器(4)、多个检测器、低通滤波器(9)、卡尔曼滤波器(11)以及多个AD转换接口(10)构成,其中多个检测器包括高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7),旋翼飞行器(1)分别与高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)连接,旋翼飞行器(1)还与电机旋翼(2)连接,电机旋翼(2)通过PWM模块(3)与控制决策器(4)连接,高度检测器(5)与低通滤波器(9)连接,倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)与卡尔曼滤波器(11)连接。本发明提供的无人飞行控制系统,系统运行良好,独立控制性能好。

    污水处理湿地表面径流沟整理装置

    公开(公告)号:CN106698670A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710068753.X

    申请日:2017-02-08

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑

    CPC classification number: Y02W10/18 C02F3/32 E02F5/02

    Abstract: 本发明涉及一种污水处理装置,具体为污水处理湿地表面径流沟整理装置,包括椭圆形的主体支架、前劈轮、开沟板;前劈轮有两组,每组分别固定在轴上,两个轴组成V形,所述的V形尖角安装在主体支架的前端,轴另一端分别安装在支撑轴承上,所述的支撑轴承对称的安装在主体支架上;所述的前劈轮的驱动装置安装在主体支架的前端;所述的主体支架上还安装有轮子,所述的轮子支撑主体支架,所述的轮子通过驱动机构驱动,带动主体支架在污水处理湿地表面移动;所述的开沟板通过支杆安装在主体支架的后端。本发明提供的污水处理湿地表面径流沟整理装置,前劈轮对湿地上的植被先进行清理,然后用开沟板开出沟槽,实现自动化作业,无需人工。

    基于渗透法的湿度发生装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN106645595A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710067480.7

    申请日:2017-02-07

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑

    CPC classification number: G01N33/00 G01N33/007 G01N2033/0072

    Abstract: 本发明提供了一种基于渗透法的湿度发生装置及其工作方法,包括气源系统(1)、恒温箱系统(2)、温度控制系统(3)以及数据采集与显示系统(4),所述恒温箱系统(2)与温度控制系统(3)之间相互传递信号。本发明提供的基于渗透法的湿度发生装置,布局合理、实用轻便,体积小巧,可靠性高,便于携带,可以制备不同露点的高纯度低湿气体,该装置整体运行稳定,具有广阔的应用前景。

    一种石墨烯/聚蒽醌硫醚/硫复合正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105702928A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610089712.4

    申请日:2016-02-18

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    CPC classification number: H01M4/366 H01M10/052

    Abstract: 本发明提供一种石墨烯/聚蒽醌硫醚/硫复合正极材料的制备方法,包括以下几个步骤:(1)硫化钠和单质硫溶解于蒸馏水中,得到橙色溶液,将Triton X-100加入,加入浓盐酸,逐渐形成黄色悬浮液;(2)将氧化石墨加入蒸馏水中超声,得到氧化石墨烯溶液,加入上述黄色悬浮液,得到深灰色的硫氧化石墨烯;(3)将得到的硫氧化石墨烯复合材料加入碘化钾溶液,然后加入稀盐酸,得到硫石墨烯复合材料;(4)将得到的硫石墨烯复合材料加入N-甲基吡咯烷酮中搅拌,再加入1,5-二氯蒽醌搅拌,然后加入无水硫化钠,获得聚蒽醌硫醚/石墨烯/硫复合材料。本发明中硫被具有柔韧性的石墨烯和聚蒽醌硫醚包覆着,能抑制放电产物多硫化物的溶解以及缓解体积膨胀。

    一种氧化铝空心球锂硫电池正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105633377A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610098963.9

    申请日:2016-02-21

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    CPC classification number: H01M4/366 H01M4/625 H01M4/628 H01M10/052

    Abstract: 发明提供一种氧化铝空心球锂硫电池正极材料的制备方法,包括以下几个步骤:步骤(1)将铝粉分散在十八水硅酸铝水溶液中,搅拌,然后逐渐加入尿素继续搅拌,直到沉淀不再增加,反应完全后,过滤沉淀物,水洗,烘干,得到Al-Al(OH)3材料;步骤(2)将得到的Al-Al(OH)3材料放入马弗炉内进行高温煅烧,反应完全后得到空心氧化铝;步骤(3)将得到的空心氧化铝、硫单质、石墨烯加入到二硫化碳中,超声分散,形成悬浮液,然后蒸干溶剂,得到复合材料。石墨烯/氧化铝空心球/硫复合材料中氧化铝空心球的包覆着硫基材料,能抑制放电产物多硫化物的溶解以及缓解体积膨胀,提高其电化学性能。

    一种三维碳纳米管/石墨烯/硫电极片的制备方法

    公开(公告)号:CN105609775A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610095296.9

    申请日:2016-02-21

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    CPC classification number: H01M4/583 H01M4/139 H01M4/362 H01M4/38 H01M10/052

    Abstract: 本发明提供一种三维碳纳米管/石墨烯/硫电极片的制备方法,包括以下几个步骤:(1)将碳纳米管、石墨烯、聚丙烯腈加入到N-甲基吡咯烷酮,超声反应,然后混合浆料涂覆到铝箔上,真空干燥得到电极片;(2)将得到的电极片放入惰性气体保护的马弗炉内,缓慢升温到400-500℃,自然冷却;(3)将(2)得到的电极片完全插入Na2S2O3溶液中,静止30-60分钟,然后向溶液中缓慢的滴加盐酸,直到溶液PH=7,拿出电极片,干燥后得到正极片。本发明制备的电极片可直接用于锂硫电池的正极,不需要再添加导电剂和粘结剂,大大降低了电极的成本。

    一种石墨烯/二氧化硅空心球/硫复合材料的制备工艺

    公开(公告)号:CN105609737A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610095300.1

    申请日:2016-02-21

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    Abstract: 本发明提供一种石墨烯/二氧化硅空心球/硫复合材料的制备工艺,其特征在于,包括以下几个步骤: (1):称取纳米碳酸钙粉末加入到无水乙醇中,超声形成悬浮液;(2):称取CTAB溶于去离子水中,配制成CTAB水溶液;(3):将CTAB水溶液加入到悬浮液中,然后加入氨水调节值,再加入TEOS,将反应混合物继续搅拌后,得到白色固体;(4):将得到的白色固体放入马弗炉中,在空气气氛中,得到空心二氧化硅;(5):将得到的空心二氧化硅、硫单质、石墨烯加入到二硫化碳中,得到复合材料。本发明的石墨烯/二氧化硅空心球/硫复合材料中二氧化硅空心球的包覆着硫基材料,能抑制放电产物多硫化物的溶解以及缓解体积膨胀,提高其电化学性能。

    基于光电效应的手动阀门自动定位系统

    公开(公告)号:CN106641425A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710067506.8

    申请日:2017-02-07

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑

    CPC classification number: F16K37/0041 F16K31/60 G01V8/10

    Abstract: 本发明提供了一种基于光电效应的手动阀门自动定位系统,包括手柄(1)、磁铁(2)、阀门(3)、面板(4)以及多个霍尔元件,其中霍尔元件为感应元件,包括感应源和感应开关,所述手柄(1)安装在阀门(3)上,感应源安装在阀门(3)的手柄(1)下方,感应开关分布在阀位处;所述阀门(3)和感应开关分别安装在面板(4)的两侧,阀门(3)有四个工作位置,手柄(1)的下方装有磁铁(2)。本发明提供的基于光电效应的手动阀门自动定位系统,克服传统手动阀门无法实现人机对话的不足,能够方便判断手动阀门当前的状态,成本低廉,结构简单,适用面广,具有广阔的应用前景。

    一种氟掺杂三维结构锂硫电池正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105609774A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610092809.0

    申请日:2016-02-19

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    Abstract: 本发明提供一种氟掺杂三维结构锂硫电池正极材料的制备方法,包括: (1)将氧化石墨加入到水中超声,形成氧化石墨烯悬浮液;(2)将四丁基氟化铵加入到氧化石墨烯悬浮液中,然后转移到水热釜中进行水热反应,反应完成后乙醇洗、水洗,然后冷冻干燥,得到三维氟掺杂石墨烯;(3)取得到的三维氟掺杂石墨烯与科琴黑加入到N-甲基吡咯烷酮中超声反应形成悬浮液;(4)将单质硫加入到N-甲基吡咯烷酮中超声,直到单质硫完全溶解形成悬浮液;(5)将)得到的两种悬浮液混合,搅拌均匀,然后在搅拌下缓慢的加入蒸馏水,离心、水洗、干燥后得到三维结构的锂硫电池正极材料。本发明的方法提高了锂硫电池的循环寿命。

    一种硫掺杂三维结构锂硫电池正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105609773A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610092807.1

    申请日:2016-02-19

    Applicant: 钟玲珑

    Inventor: 钟玲珑 肖丽芳

    CPC classification number: H01M4/583 H01M4/362 H01M4/625 H01M10/052

    Abstract: 本发明提供一种硫掺杂三维结构锂硫电池正极材料的制备方法,包括以下几个步骤:步骤(1)将氧化石墨加入到水中超声,形成氧化石墨烯悬浮液;步骤(2)将苯磺酸钠加入到氧化石墨烯悬浮液中,得到三维硫掺杂石墨烯;步骤(3)取步骤(2)得到的三维硫掺杂石墨烯与科琴黑加入到N-甲基吡咯烷酮中超声反应形成悬浮液;步骤(4)将单质硫加入到N-甲基吡咯烷酮中超声,直到单质硫完全溶解形成悬浮液;步骤(5)将步骤(4)和步骤(3)得到的两种悬浮液混合,搅拌均匀,然后在搅拌下缓慢的加入蒸馏水,得到三维结构的锂硫电池正极材料。本发明中硫掺杂石墨烯中的硫原子对硫的吸附作用能有效减少飞梭效应,提高锂硫电池的循环寿命。

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