车辆后轮转向装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102627121A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210023984.6

    申请日:2012-02-03

    IPC分类号: B62D5/04 B62D7/16

    摘要: 一种车辆后轮转向装置(100),包括:壳体(10);连杆(21),其相对壳体(10)不可回转并于连杆(21)轴向可移动方式得到支撑;以及,转换机构(40),其布置在连杆(21)与壳体(10)之间,以将旋转驱动装置(30)的旋转转换成轴向驱动力。壳体(10)包括布置于第一端(10a)的管状第一轴套(51)、以及布置于第二端(10b)的管状第二轴套(52)。各轴套(51、52)与连杆(21)外周以可滑动方式接合,并支撑连杆(21)以使其于轴向可移动。第一轴套(51)的连杆支撑刚度低于第二轴套(52)的连杆支撑刚度。第一轴套(51)布置有于连杆(21)径向变形的弹性体(51b)。第二轴套(52)布置有内周凸部(52a),连杆(21)于内周凸部(52a)处倾斜。

    一种基于轮毂电机驱动的悬架机构

    公开(公告)号:CN107336741A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710519253.3

    申请日:2017-06-30

    IPC分类号: B62D3/06 B62D5/04

    CPC分类号: B62D3/06 B62D5/0421

    摘要: 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的悬架机构,包括轮胎、轮毂、轮毂电机、刹车片、下半轴、弹簧、上半轴、轴承座、轴承、电机座、蜗杆、蜗轮、车体连接件、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母和电机。本发明转向机构与驱动机构一体化设计,安装此悬架机构的车辆四个车轮可同时转向,转向角度任意,可实现侧向平移与原地自转等运动,机构结构简单,运动轻便灵活,实用性强。

    伺服转向装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102811897A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201180015009.4

    申请日:2011-03-14

    IPC分类号: B62D5/04 F16H25/22

    摘要: 本发明涉及一种伺服转向装置、尤其是用于车辆的助力转向装置,其包括由伺服马达驱动的丝杆传动装置(2),该丝杆传动装置包括不能轴向移动地支承在机架(3)中的螺母(4)和能轴向移动的构件(5),所述构件的螺纹(6)与螺母(4)的螺母螺纹(7)啮合,伺服转向装置还包括皮带轮(8),其抗转动地与螺母(4)连接并且是在伺服马达与螺母(4)之间的牵引元件传动装置的部件,所述螺母(4)借助滚动轴承(9)支承在机架(3)中。为了提出一种安装简单、形成噪声小、在运行中非常精确并且制造成本低的伺服转向装置,规定所述皮带轮(8)由塑料制成。

    一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构

    公开(公告)号:CN107521551A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710743224.5

    申请日:2017-08-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B62D3/06 B62D17/00

    CPC分类号: B62D3/06 B62D17/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构,其中,驱动装置通过传动装置与滚珠丝杠轴的一端连接,滚珠丝杠轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承设置在第一壳体内,第二壳体轴向移动的套设在第一壳体上,滚珠丝杠螺母设置在滚珠丝杠轴上,滚珠丝杠螺母通过支撑架与第二壳体固定连接,第一壳体上开设有与车身连接的第一关节轴承安装孔,第二壳体上开设有与转向节连接的第二关节轴承安装孔。该后轮束角控制执行机构对原悬架结构适应性强,结构紧凑,基于电控系统的精确控制,理论上可以实现对车轮偏转角的理想控制,而且在车辆制动工况下,可以实现同时控制左右后车轮为内束状态,改善车辆在制动时的稳定性。

    电动助力转向装置的减速器

    公开(公告)号:CN106995002A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201611204968.1

    申请日:2016-12-23

    发明人: 李权镐

    IPC分类号: B62D3/06

    摘要: 本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器。本发明一实施例提供一电动助力转向装置的减速器。所述减速器包括:一蜗杆轴,在所述蜗杆轴上形成一蜗杆;一蜗轮,在所述蜗轮上形成蜗齿,以与所述蜗杆相啮合;以及一间隙补偿装置,所述间隙补偿装置耦接至一设置在所述蜗杆轴的一端部的蜗杆轴轴承,并且被配置为弹性地支撑减速器壳体内的所述蜗杆轴的所述端部。

    汽车转向传动系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106515838A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510949923.6

    申请日:2015-12-18

    发明人: 骆大春

    IPC分类号: B62D3/06 B62D7/16 B62D7/18

    CPC分类号: B62D3/06 B62D7/16 B62D7/18

    摘要: 本发明公开了汽车转向传动系统,包括与转向盘传动连接的转向器、与转向器传动连接的转向摇臂、与转向摇臂铰接连接的转向直拉杆、与转向直拉杆交接连接的转向节臂、设置在车轮轮毂上的转向节、与转向节铰接连接的梯形臂和与两根梯形臂相连的转向横拉杆,转向节臂与转向节铰接连接;转向节包括转向节本体,转向节本体的一端设有转向轴,另一端设有两个呈相对设置的连接臂,两个连接臂之间设有用于连接车轮轴的连接间隙,且两个连接臂之间对应设有同轴的主销孔,其中一个连接臂上设有转向臂支承孔,且转向臂支承孔的轴线与主销孔的轴线垂直,且转向节臂和梯形臂分别与两个连接臂相连,转向节本体面向转向轴的一端端面上设有轮毂装配孔。

    车辆转向柱
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106476880A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610786169.3

    申请日:2016-08-31

    发明人: 金宗汉 裵泓容

    IPC分类号: B62D1/16 B62D3/06 B62D5/04

    摘要: 本发明是有关于用于一车辆之转向柱。本发明提供一用于一车辆之转向柱,包括有一输入轴具有一端部部分和一方向盘相连接,其中一扭力传感器耦连至该输入轴之外部周围表面上;一输出轴具具有一蜗轮耦连至该输出轴之一端部部分之外部周围表面上,该输出轴之端部部分是和该输出轴之一相对端部部分相连接;一输出轴轴承,耦连至该输出轴之外部周围表面上,如此其位置是靠近该蜗轮;和一支撑组件,被插置介于该输出轴轴承之外圈外侧和一齿轮壳体之间,以在径向方向上支撑该输出轴轴承。

    伺服转向装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102811897B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201180015009.4

    申请日:2011-03-14

    IPC分类号: B62D5/04 F16H25/22

    摘要: 本发明涉及一种伺服转向装置,其包括由伺服马达驱动的丝杆传动装置(2),该丝杆传动装置包括不能轴向移动地支承在机架(3)中的螺母(4)和能轴向移动的构件(5),所述构件的螺纹(6)与螺母螺纹(7)啮合,伺服转向装置还包括皮带轮(8),其抗转动地与螺母连接并且是在伺服马达与螺母之间的牵引元件传动装置的部件,螺母借助滚动轴承(9)支承在机架中。为了提出一种安装简单、形成噪声小、在运行中非常精确并且制造成本低的伺服转向装置,规定皮带轮由塑料制成,滚动轴承的内圈在轴向上贴靠在径向定向的、与螺母一体地构成的止挡以及与皮带轮一体地构成的、与该止挡处于相同平面中的止挡上,两个止挡是彼此同心地设置的环形端面。