公开(公告)号：CN107764256A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710945258.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 梁家海 ,  赵荣阳 ,  黄瑜 ,  刘志先 ,  梁剑烽 ,  阳建中 ,  肖宝 ,  姜愉

IPC: G01C21/04 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/04 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明公开了一种基于RFID阵列的无轨自动导航小车系统及其实现方法，包括车体和用于控制车体的控制装置，还包括作为车体运行场地的RFID阵列地板，RFID阵列地板主要由M块RFID地板砖依次铺设而成，每一块RFID地板砖按顺序对应设有一标识号且在每一块RFID地板砖内均安装有G*H块RFID卡，在车体的车头端设有用于读取RFID卡的RFID读卡阵列模块，RFID读卡阵列模块与从控制模块连接；主控制模块内存储有RFID阵列地板上的每一块RFID卡的RFID标签码，其中，M是≥1的整数，G、H均是≥1的整数。本发明不需要安装磁条等有轨设备，系统的维护成本低，具有系统稳性高、抗干扰能力强、定位精确度高的特点；可根据运行需要在一定范围内变更路线，适合柔性制造车间、超市、仓库等场所。

公开(公告)号：CN207423201U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721310116.0

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 梁家海 ,  赵荣阳 ,  黄瑜 ,  刘志先 ,  梁剑烽 ,  阳建中 ,  肖宝 ,  姜愉

IPC: G01C21/04 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID阵列的无轨自动导航小车系统，包括车体和用于控制车体的控制装置，还包括作为车体运行场地的RFID阵列地板，RFID阵列地板主要由M块RFID地板砖依次铺设而成，每一块RFID地板砖按顺序对应设有一标识号且在每一块RFID地板砖内均安装有G*H块RFID卡，在车体的车头端设有用于读取RFID卡的RFID读卡阵列模块，RFID读卡阵列模块与从控制模块连接；主控制模块内存储有RFID阵列地板上的每一块RFID卡的RFID标签码，其中，M、G、H均是≥1的整数。本实用新型不需要安装磁条等有轨设备，系统的维护成本低，具有系统稳性高、抗干扰能力强、定位精确度高的特点；可根据运行需要在一定范围内变更路线，适合柔性制造车间、超市、仓库等场所。

公开(公告)号：CN204884141U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520654283.1

申请日：2015-08-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 赵荣阳 ,  王晓丽 ,  刘志先 ,  黄瑜 ,  周兴海

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  A01G25/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02A40/238

Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的农田智能灌溉控制系统，包括监控中心、Internet网络通讯模块、便携式用户端、GSM通信模块、主控制器网关、Zigbee协调节点、Zigbee路由节点、终端节点控制模块和引水口水槽；所述监控中心用于通过Internet网络通讯模块访问主控制器网关，并经Zigbee协调节点、Zigbee路由节点向终端节点控制模块设置指令，所述设置指令包括引水口水位上、下限，同时接收终端节点控制模块的引水口水位、土壤含水量的数据信息。用户可以通过控制器网关，发送控制命令设置引水口水槽节点灌溉水位的上、下限，当节点水位传感器检测农田水位达到设定阀值时，通过通/断电磁阀，控制引水口水槽闸门打开、关闭，完成隔田的自动引水灌溉工作，并能够随时查询农田的水位信息。