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公开(公告)号：CN107352003B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710708520.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动可调式水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。
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公开(公告)号：CN107352003A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710708520.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动可调式水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。
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公开(公告)号：CN107351096A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710707032.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种可控制水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有重心调节机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；重心调节机构包括按前、后位置设置的重块和直线电机，重块以滚动的方式设于前、后向的槽道中，直线电机前、后伸缩的输出轴通过推拉杆连接重块；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。
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公开(公告)号：CN207191357U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721036811.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动可调式水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本实用新型外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。
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公开(公告)号：CN207189670U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721036812.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可控制水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有重心调节机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；重心调节机构包括按前、后位置设置的重块和直线电机，重块以滚动的方式设于前、后向的槽道中，直线电机前、后伸缩的输出轴通过推拉杆连接重块；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本实用新型外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。
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