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公开(公告)号：CN106621358B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201710100452.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 钦州学院
IPC: A63H17/00
Abstract: 本发明公开一种8字形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；所述重力机构包括立筒、双联轮、柔性线绳、势能块、绕线轴；所述驱动传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、右后轮轴、右后轮、左后轮轴、左后轮；所述凸轮机构包括凸轮、推杆组件；所述转向机构包括线性轴承、第一摆角调节、第一千分尺测微头、摆角滑槽、第二摆角调节、摆角滑块、第二分尺测微头、前车轮。本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长；采用两个千分尺结合线性轴承，便于拆装和调试，且调节精准、误差小，运行轨迹精确。
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公开(公告)号：CN106621358A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710100452.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种8字形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；所述重力机构包括立筒、双联轮、柔性线绳、势能块、绕线轴；所述驱动传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、右后轮轴、右后轮、左后轮轴、左后轮；所述凸轮机构包括凸轮、推杆组件；所述转向机构包括线性轴承、第一摆角调节、第一千分尺测微头、摆角滑槽、第二摆角调节、摆角滑块、第二分尺测微头、前车轮。本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长；采用两个千分尺结合线性轴承，便于拆装和调试，且调节精准、误差小，运行轨迹精确。
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公开(公告)号：CN206652241U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720167917.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种8字形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；所述重力机构包括立筒、双联轮、柔性线绳、势能块、绕线轴；所述驱动传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、右后轮轴、右后轮、左后轮轴、左后轮；所述凸轮机构包括凸轮、推杆组件；所述转向机构包括线性轴承、第一摆角调节、第一千分尺测微头、摆角滑槽、第二摆角调节、摆角滑块、第二分尺测微头、前车轮。本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长；采用两个千分尺结合线性轴承，便于拆装和调试，且调节精准、误差小，运行轨迹精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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