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公开(公告)号:CN108482622A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810319809.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。
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公开(公告)号:CN108482622B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201810319809.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。
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公开(公告)号:CN208069987U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820506978.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本实用新型还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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