无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构

    公开(公告)号:CN108482622A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810319809.9

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。

    无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构

    公开(公告)号:CN108482622B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810319809.9

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。

    无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构

    公开(公告)号:CN208069987U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820506978.9

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型提供一种六螺旋桨同步推进机构,包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨,旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动;六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘,每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴,每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面,六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上,线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动,以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生,且能够降低控制程序的复杂性,实现同步推进。本实用新型还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking