重载型集装箱正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103848352A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410104871.8

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机,其吊臂包括转动臂和上、下举升臂,上、下举升臂前端设有夹紧装置,其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件,前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构,包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆,所述后连杆组件设于吊臂后方,包括后摇杆和后连杆;所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机,所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时,整机造价低廉,维护保养成本低。

    重载型集装箱正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103848352B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410104871.8

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机,其吊臂包括转动臂和上、下举升臂,上、下举升臂前端设有夹紧装置,其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件,前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构,包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆,所述后连杆组件设于吊臂后方,包括后摇杆和后连杆;所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机,所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时,整机造价低廉,维护保养成本低。

    重载型集装箱正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN203754285U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420127073.2

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机,其吊臂包括转动臂和上、下举升臂,上、下举升臂前端设有夹紧装置,其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件,前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构,包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆,所述后连杆组件设于吊臂后方,包括后摇杆和后连杆;所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机,所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时,整机造价低廉,维护保养成本低。

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