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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN108811639A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
CPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN102640620A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210142754.1
申请日：2012-05-10
申请人： 广西大学 , 钦州学院 , 广西钦州力顺机械有限公司
发明人： 李尚平 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 范志达 , 黄国弟 , 罗彦 , 郑广平 , 沈中华 , 黄军强 , 黄敞 , 蒋红梅 , 刘海 , 杨冰心 , 薛斌 , 周建阳 , 邱敏敏 , 王永健
摘要： 一种适于丘陵地区的整杆式甘蔗联合收割机，包括车架（1）、以及以车架（1）为安装载体的扶分蔗装置（9）、切割喂入系统总成（7）、剥叶断尾总成（4）、动力总成（3）、驾驶室（2）、前轮（8）和后轮（6），气物流的布置形式为腹卧式，整个物流通道的下方呈中空状态；动力总成（3）布置在物流通道的上方、驾驶室（2）的后方；切割喂入系统总成（7）布置在前后轮之间，切割喂入系统总成（7）的后端通过铰链与车架（1）连接，前端通过提升缸（20）与车架（1）中部连接；剥叶断尾总成（4）以物流的输送通畅为基准与切割喂入系统总成（7）紧密衔接。本发明的甘蔗收割机结构紧凑，机动灵活，采用模块化的布局，便于装拆和维修。
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公开(公告)号：CN102630430A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210142753.7
申请日：2012-05-10
申请人： 广西大学 , 钦州学院 , 广西钦州力顺机械有限公司
发明人： 李尚平 , 沈中华 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄国弟 , 罗彦 , 郑广平 , 黄军强 , 黄敞 , 薛斌 , 范志达 , 蒋红梅 , 刘海 , 杨冰心 , 周建阳 , 邱敏敏 , 王永健
摘要： 本发明公开了一种高刚性甘蔗切割及喂入输送系统，包括切割器、喂入输送辊总成和提升机构，提升机构包括提升缸（2）和提升架（5），其特征在于：所述的切割器和提升架（5）的前端分别设有侧板Ⅲ（18）、侧板Ⅱ（16），喂入输送辊总成设有侧板Ⅰ（4）；侧板Ⅲ（18）与侧板Ⅱ（16）通过螺栓连接，喂入输送辊总成通过侧板Ⅰ（4）与提升架固定连接；在提升架（5）上前后设有铰链，前铰链连接着提升缸（2），后铰链与甘蔗收割机的车架铰接。本切割系统采用分段式提升方式，和整体提升的切割系统相比，质量小，固有频率增大，刚性好，不受低频影响。
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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN102630430B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210142753.7
申请日：2012-05-10
申请人： 广西大学 , 钦州学院 , 广西钦州力顺机械有限公司
发明人： 李尚平 , 沈中华 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄国弟 , 罗彦 , 郑广平 , 黄军强 , 黄敞 , 薛斌 , 范志达 , 蒋红梅 , 刘海 , 杨冰心 , 周建阳 , 邱敏敏 , 王永健
摘要： 本发明公开了一种高刚性甘蔗切割及喂入输送系统，包括切割器、喂入输送辊总成和提升机构，提升机构包括提升缸（2）和提升架（5），其特征在于：所述的切割器和提升架（5）的前端分别设有侧板Ⅲ（18）、侧板Ⅱ（16），喂入输送辊总成设有侧板Ⅰ（4）；侧板Ⅲ（18）与侧板Ⅱ（16）通过螺栓连接，喂入输送辊总成通过侧板Ⅰ（4）与提升架固定连接；在提升架（5）上前后设有铰链，前铰链连接着提升缸（2），后铰链与甘蔗收割机的车架铰接。本切割系统采用分段式提升方式，和整体提升的切割系统相比，质量小，固有频率增大，刚性好，不受低频影响。
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公开(公告)号：CN108781670A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
CPC分类号： A01C14/00 , A01C5/064 , A01C5/066 , A01C15/16 , A01M7/0042 , A01M21/043
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。
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公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN102640620B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210142754.1
申请日：2012-05-10
申请人： 广西大学 , 钦州学院 , 广西钦州力顺机械有限公司
发明人： 李尚平 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 范志达 , 黄国弟 , 罗彦 , 郑广平 , 沈中华 , 黄军强 , 黄敞 , 蒋红梅 , 刘海 , 杨冰心 , 薛斌 , 周建阳 , 邱敏敏 , 王永健
摘要： 一种适于丘陵地区的整杆式甘蔗联合收割机，包括车架（1）、以及以车架（1）为安装载体的扶分蔗装置（9）、切割喂入系统总成（7）、剥叶断尾总成（4）、动力总成（3）、驾驶室（2）、前轮（8）和后轮（6），气物流的布置形式为腹卧式，整个物流通道的下方呈中空状态；动力总成（3）布置在物流通道的上方、驾驶室（2）的后方；切割喂入系统总成（7）布置在前后轮之间，切割喂入系统总成（7）的后端通过铰链与车架（1）连接，前端通过提升缸（20）与车架（1）中部连接；剥叶断尾总成（4）以物流的输送通畅为基准与切割喂入系统总成（7）紧密衔接。本发明的甘蔗收割机结构紧凑，机动灵活，采用模块化的布局，便于装拆和维修。
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