公开(公告)号：CN117689712A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311336344.5

申请日：2023-10-16

申请人： 铁科院(深圳)研究设计院有限公司 ,  广东城际铁路运营有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

发明人： 郭建钦 ,  何铁军 ,  李宏 ,  闫晓夏 ,  刘玉涛 ,  李俊鑫 ,  肖剑 ,  赵凡 ,  翟胡超 ,  王亮先 ,  沈鹏辉 ,  从刚石 ,  涂建 ,  冷全超 ,  张浩然 ,  王道忠 ,  刘渝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G01C22/00

摘要： 本发明实施例涉及计算机数据处理技术领域，公开了一种列车里程定位方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取通过设置在列车上的线阵摄像装置对等间距设置有多个轨枕的目标轨道拍摄得到的线阵图像；对各个图像帧分别进行目标检测，得到各个图像帧中的轨枕位置信息；当根据所有轨枕位置信息以及轨枕之间的实际间距，确定存在单个轨枕被切分到多个图像帧时，根据目标图像帧组的轨枕位置信息，确定被切分轨枕的轨枕位置信息；根据各个轨枕对应的轨枕位置信息确定轨枕数量，根据轨枕数量以及轨枕之间的实际间距确定列车的实际里程信息。通过上述方式，本发明实施例实现了高精度且低算法复杂度的列车里程定位。