一种基于车载摄像头识别脚踢动作感应开门的方法及系统

    公开(公告)号:CN116863564A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210298123.2

    申请日:2022-03-25

    发明人: 包青成 王小宇

    摘要: 本发明提供了一种基于车载摄像头识别脚踢动作感应开门的方法和系统,所述方法包括:步骤S1:实时检测当前车身信号;步骤S2:当检测到车辆档位为P档且车门为关闭状态时,获得摄像头原始图像数据;步骤S3:对摄像头原始图像数据进行图像的分割裁剪,从而获得固定检测区域图像数据;步骤S4:将固定检测区域图像数据转化为灰度图;步骤S5:对灰度图通过光流法进行脚踢动作检测;步骤S6:当满足脚踢动作的条件时,触发开门信号;步骤S7:单片机收到触发信号后,控制电机开启车辆的电动门。本发明首次提出了在车载360环视系统的基础上,通过摄像头识别想要打开车门的人的脚踢动作,从而触发信号自动开启电动车门的方案,无需额外增加成本。

    一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构

    公开(公告)号:CN110667488A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910846885.X

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: B60R11/04

    摘要: 本发明提供一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构,包括车身安装支架以及摄像头安装支架,车身安装支架上设有用于容纳摄像头安装支架的容纳槽;容纳槽的顶部的左右两侧均开设有周向依次排布的至少三个滑槽,且相邻的滑槽的间隔角度相同;摄像头安装支架的左右两侧壁的顶部设有用于滑入滑槽的导向条;至少三个滑槽与导向条构成用于摄像头安装支架的安装角度调节的角度调节机构;摄像头安装支架的左右两侧壁上还设有第一卡扣结构;车身安装支架上开设有嵌入第一卡扣结构的卡扣孔,卡扣孔呈弧形。本专利角度调节机构,进而可以实现摄像头安装支架的角度的调整,不需要工装来确定摄像头调节的角度,能够减少工艺成本。

    一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构

    公开(公告)号:CN110667488B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910846885.X

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: B60R11/04

    摘要: 本发明提供一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构,包括车身安装支架以及摄像头安装支架,车身安装支架上设有用于容纳摄像头安装支架的容纳槽;容纳槽的顶部的左右两侧均开设有周向依次排布的至少三个滑槽,且相邻的滑槽的间隔角度相同;摄像头安装支架的左右两侧壁的顶部设有用于滑入滑槽的导向条;至少三个滑槽与导向条构成用于摄像头安装支架的安装角度调节的角度调节机构;摄像头安装支架的左右两侧壁上还设有第一卡扣结构;车身安装支架上开设有嵌入第一卡扣结构的卡扣孔,卡扣孔呈弧形。本发明角度调节机构,进而可以实现摄像头安装支架的角度的调整,不需要工装来确定摄像头调节的角度,能够减少工艺成本。

    双层防水密封式车载摄像头及其装配方法

    公开(公告)号:CN110730283A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910851618.1

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: H04N5/225 G03B17/08

    摘要: 本发明提供双层防水密封式车载摄像头,包括前后设置的前盖与后盖,前盖与后盖可拆卸连接,前盖与后盖的连接处设有两个防水密封机构;两个防水密封机构分别为第一密封圈以及第二密封圈;前盖上开设有用于安装第一密封圈的第一安装槽以及用于安装第二密封圈的第二安装槽;第一密封圈二次注塑成型固定在第一安装槽内,第二安装槽设置在第一安装槽的前方;第一密封圈的材质为硅橡胶,第二密封圈的材质为硅橡胶;第一密封圈的压缩比为30%,第二密封圈的压缩比为30%。本专利通过传统可拆卸连接的前盖与后盖之间的单层密封结构,改良为双层密封,实现多处密封,提高密封性,前盖与后盖安装后无需在进行点胶,即可保证密封性。

    汽车AVM模块的标定系统及方法

    公开(公告)号:CN110517322A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910732230.X

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明汽车AVM模块的标定系统及方法,包括安装AVM模块的测试夹具、存储有汽车前方拍摄图片的前模拟摄像头、存储有汽车后方拍摄图片的后模拟摄像头、存储有汽车左方拍摄图片的左模拟摄像头、存储有汽车右方拍摄图片的右模拟摄像头和用于为测试夹具供电的电源;AVM模块用于在接收到测试夹具发来的标定指令后,分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片,并进行标定,截取标定完成后的图片进行图像处理,二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏,在为是时表明标定不成功,在为否时表明标定成功。

    集成有雷达支架的保险杠与倒车雷达的装配结构

    公开(公告)号:CN209700594U

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201920069000.5

    申请日:2019-01-16

    IPC分类号: B60R19/48

    摘要: 本实用新型涉及机械技术领域。集成有雷达支架的保险杠与倒车雷达的装配结构,包括保险杠、雷达支架以及雷达本体,保险杠上开设有用于雷达本体向外探测的探测口,保险杠开设有探测口处的外围的内侧设有向内延伸的筒状延伸部,筒状延伸部为雷达支架;雷达支架与保险杠一体化成型构成集成有雷达支架的保险杠集成结构;保险杠集成结构上设有用于插入雷达本体的插口,雷达本体与保险杠集成结构插接,且雷达本体与保险杠集成结构的连接处设有环状软胶垫;保险杠集成结构上设有镜像对侧的两个卡槽,雷达本体的外壁上设有用于卡入卡槽的卡扣。本专利将传统的雷达支架与保险杠分体化设计改良为两者一体化成型,省去了雷达支架与保险杠之间的安装工序,便于安装。

    一种角度可调节的车载摄像头安装支架结构

    公开(公告)号:CN211260149U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201921493342.6

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: F16M11/06 F16M11/04 B60R11/02

    摘要: 本实用新型提供一种角度可调节的车载摄像头安装支架结构,包括用于与车身装配的车身安装支架以及用于装配摄像头的摄像头安装支架,摄像头安装支架的顶部设有用于引导插入车身安装支架的导向条;摄像头安装支架的顶部设有角度调节结构,角度调节结构包括至少三个与导向条相匹配的滑槽,至少三个滑槽中相邻的滑槽等角度间隔;摄像头安装支架与车身安装支架卡接。本专利通过角度调节结构与导向条的配合,进而可以实现摄像头安装支架的角度的调整,不需要工装来确定摄像头调节的角度,能够减少工艺成本。

    一种摄像头免调焦结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209419700U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201920170357.2

    申请日:2019-01-31

    IPC分类号: H04N5/225

    摘要: 本实用新型涉及机械技术领域。一种摄像头免调焦结构,包括光学镜头、带有图像传感器的线路板、前盖以及后盖,前盖上开设有用于插入光学镜头的插口,前盖与光学镜头螺纹连接前盖的内壁设有至少两个周向排布且用于限制光学镜头旋入深度的限位块,且光学镜头与前盖的连接处黏附有胶水;前盖与后盖通过紧固螺丝可拆卸连接围成一用于容纳线路板的容纳腔,前盖与后盖的连接处设有一密封圈;线路板设置在容纳腔内,且线路板与前盖通过螺钉可拆卸连接;以限位块的后表面为线路板的限位面,限位块的后表面与线路板相抵,限位块的前表面为光学镜头的限位面。本专利通过限位块实现对光学镜头与线路板间距的控制,避免了后期的频繁调焦的繁琐性。

    提高车载摄像头前后盖之间密封性能的双层防水结构

    公开(公告)号:CN210609367U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921498347.8

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: H04N5/225

    摘要: 本实用新型提供提高车载摄像头前后盖之间密封性能的双层防水结构,包括前盖与后盖,前盖与后盖的连接处设有两个防水密封机构;两个防水密封机构分别为第一密封圈以及第二密封圈;前盖上开设有用于安装第一密封圈的第一安装槽以及用于安装第二密封圈的第二安装槽;第一密封圈二次注塑成型固定在第一安装槽内,第一密封圈的断面呈T形,第一安装槽的断面呈阶梯状;第二安装槽设置在第一安装槽与前盖的前端部之间,第二密封圈的断面呈圆形,第二安装槽的断面呈弧形。本专利通过传统可拆卸连接的前盖与后盖之间的单层密封结构,改良为双层密封,实现多处密封,提高密封性,前盖与后盖安装后无需在进行点胶,即可保证密封性。

    一种探芯卡接固定式倒车雷达

    公开(公告)号:CN209514063U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201821895560.8

    申请日:2018-11-15

    IPC分类号: G01S15/93 G01S7/521

    摘要: 本实用新型涉及汽车配件技术领域。一种探芯卡接固定式倒车雷达,包括一上下两端均开口的外壳、探芯,还包括软胶,软胶二次注塑成型固定在外壳上端部的内侧;探芯的底部的相对两侧均设有径向向外延伸的凸台;软胶的内壁开设有嵌入凸台的凹槽,凹槽的上沿的径向宽度大于凹槽下沿的径向宽度,软胶位于凹槽上方处的内径与探芯的外壁过盈配合;外壳的内壁的相对两侧设有倾斜向上延伸的延伸部,延伸部位于凹槽的正下方,以延伸部作为限制探芯下滑的限位卡扣,延伸部的顶部与软胶开设有凹槽处的正下方相抵。本专利相较传统的倒车雷达的结构,省去了内橡胶套与上盖,大大减少了工艺流程,提高了生产效率,节约了成本。