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公开(公告)号：CN112365372B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011072091.1
申请日：2020-10-09
申请人： 银江技术股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/18 , G06F40/295 , G06F40/289 , G06F40/284 , G06F40/30
摘要： 本发明涉及裁判文书质量评估技术领域，尤其涉及一种面向裁判文书的质量检测及评估方法及系统。其方法包括步骤：S1.输入待评估裁判文书X；S2.提取待评估裁判文书X中的各信息项，所述信息项中包含对应的多个信息点；S3.根据步骤S2中提取的信息项对所述待评估裁判文书X的语言规范性、法律引用规范性、说理规范性以及案件信息与适用法条的关联度进行检测与评估；S4.根据检测与评估结果对待评估裁判文书X的质量进行评分。该发明优点在于文书质量评估方面涉及广泛、细致、严谨且灵活，并且给出了各个指标的具体地量化计算方法，使裁判文书的质量评估更加具化。
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公开(公告)号：CN111950586B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010617720.8
申请日：2020-07-01
申请人： 银江技术股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种引入双向注意力的目标检测方法,其具体步骤如下：步骤1，获取用于目标检测的训练样本，并对训练样本进行预处理；步骤2，建立引入双向注意力的目标检测算法模型，所述引入双向注意力的目标检测算法模型包括共享卷积网络、基础目标检测器和注意力模块；步骤3，将训练样本送入引入双向注意力的目标检测算法模型中进行训练，并优化模型的多任务损失；步骤4，将实际应用场景中的测试样本送入训练好的引入双向注意力的目标检测算法模型进行测试，得到目标检测结果。本发明可以模拟人脑的工作机制，提高目标检测性能。
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公开(公告)号：CN115256371B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210757740.4
申请日：2022-06-29
申请人： 银江技术股份有限公司 , 浙江银江交通技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法，针对带有各运动关节角初始位姿不确定因素及外部干扰的道路救援移动机械臂运动系统，根据具有道路救援功能的移动机械臂的运动学模型，利用神经网络优化方法，再结合二次规划方法，设计一种可预设任务时间的移动机械臂轨迹规划方法；指定时间内收敛的神经网络的设计为了保证系统的可预设的时间收敛特性，并且当移动机械臂初始各运动关节角位姿不确定情形下，保证移动机械臂可以有效完成工作任务。本发明消除了运动系统的初始关节角定位不确定问题，有效抑制了干扰现象，保证整个运动系统的在预设的有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN114998320B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210841227.3
申请日：2022-07-18
申请人： 银江技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种视觉显著性检测的方法、系统、电子装置和存储介质，通过将RGB图像分为多个通道图像，获得每个通道图像的多个第一超像素块以及对应的特异性指标，进而获取每个第一超像素块中每个像素点的显著性值；获取灰度图像中每个像素点对应的局部显著度，结合每个像素点的局部显著度和显著性值得到该像素点对应的第一显著值；获得深度图像的多个第二超像素块，以及每个第二超像素块的深度调整值，根据每个第二超像素块的深度调整值获得该第二超像素块内每个像素点的第二显著值，基于每个像素点的第一显著值和第二显著值得到最终显著性检测效果图，解决了相关技术中传统的显著性检测方法存在检测效果较差、运算复杂度高和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114998320A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210841227.3
申请日：2022-07-18
申请人： 银江技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种视觉显著性检测的方法、系统、电子装置和存储介质，通过将RGB图像分为多个通道图像，获得每个通道图像的多个第一超像素块以及对应的特异性指标，进而获取每个第一超像素块中每个像素点的显著性值；获取灰度图像中每个像素点对应的局部显著度，结合每个像素点的局部显著度和显著性值得到该像素点对应的第一显著值；获得深度图像的多个第二超像素块，以及每个第二超像素块的深度调整值，根据每个第二超像素块的深度调整值获得该第二超像素块内每个像素点的第二显著值，基于每个像素点的第一显著值和第二显著值得到最终显著性检测效果图，解决了相关技术中传统的显著性检测方法存在检测效果较差、运算复杂度高和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115256371A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210757740.4
申请日：2022-06-29
申请人： 银江技术股份有限公司 , 浙江银江交通技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法，针对带有各运动关节角初始位姿不确定因素及外部干扰的道路救援移动机械臂运动系统，根据具有道路救援功能的移动机械臂的运动学模型，利用神经网络优化方法，再结合二次规划方法，设计一种可预设任务时间的移动机械臂轨迹规划方法；指定时间内收敛的神经网络的设计为了保证系统的可预设的时间收敛特性，并且当移动机械臂初始各运动关节角位姿不确定情形下，保证移动机械臂可以有效完成工作任务。本发明消除了运动系统的初始关节角定位不确定问题，有效抑制了干扰现象，保证整个运动系统的在预设的有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN217847214U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221304867.2
申请日：2022-05-27
申请人： 银江技术股份有限公司
摘要： 一种多功能智慧医疗便民服务终端，包括药品售货机，所述药品售货机的一侧设置有挂号检查取票机，所述药品售货机和挂号检查取票机均内置有智慧医疗系统；所述药品售货机设置有药品存放下料机、操控显示屏、插卡机、以及第一取药口和第二取药口，所述药品存放下料机的药品出口分别与相应的第一取药口、第二取药口连通；所述挂号检查取票机设置有触控屏、打印凭条出口、银行卡插口、扫码付款器、身份证识别区、密码输入区以及检查结果打印出口。本实用新型将挂号检查取票机和药品售货机设置在一起将挂号功能、票据打印功能、检查结果打印功能、以及部分药品领取功能设置在一处，大大节省了就医时间，方便就医者就医，从而提高医院服务效率和质量。
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