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公开(公告)号：CN108452493A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810116966.X
申请日：2018-02-06
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种扎马步监督方法，涉及称重领域，包括：根据执行扎马步用户直立身高或直立臀部高度或扎马步臀部高度，调整马步秤的称重台面高度；采集执行用户臀部对马步秤的称重台面所施加的重量的等效质量；采集位于马步秤内的红外测温阵列装置的各个红外测温模块的测温值，根据所述测温值求解红外测温阵列装置的红外温度均值；响应于等效质量与预设标准质量不相匹配，生成扎马步姿态不合格指令；响应于红外温度均值与预设标准温度值不相匹配，生成扎马步作弊指令。本发明通过将等效质量与预设标准质量相比较，在二者不匹配的情况下，生成扎马步姿态不合格指令，有效提醒扎马步姿态是否符合标准，以便指导扎马步锻炼。
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公开(公告)号：CN108319922A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810117819.4
申请日：2018-02-06
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种扎马步指导方法，所述方法包括：根据执行扎马步的用户的直立身高或直立臀部高度或扎马步臀部高度，调整马步秤的称重台面高度；连续间隔采集执行扎马步的用户的臀部对所述臀部下方且与所述臀部相接触的马步秤的称重台面所施加的重量的等效质量；根据所述等效质量以及预设标准质量，求解所述用户的姿势偏移指数；统计单位周期内姿势偏移指数大于预设指数的次数N，若所述N大于预设次数NTH，则生成扎马步姿态不合格指令；响应于所述扎马步姿态不合格指令，执行第一操作。本发明为扎马步提供指导，提高扎马步训练效果。
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公开(公告)号：CN117949137A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410347844.7
申请日：2024-03-26
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
发明人： 林志凯
IPC分类号： G01L25/00 , G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种六维力传感器温度补偿方法，包括：响应于六维力传感器开始进行测量，获得弹性体对应第一温度；采集第一测量维度对应第一惠斯通电桥的第一输出，并获得第一惠斯通电桥的温度补偿电阻K在第一温度下的第一阻值；根据第一输出、温度补偿电阻K的第一阻值以及电桥平衡原理，获得R4的第一应变阻值；采集与第一测量维度共用同一测量面的第二测量维度对应第二惠斯通电桥的第二输出；判断第一应变阻值对应R4的形变量是否与第二输出相匹配；若是，则将第一输出为维间耦合输出，将第一输出置零后进行输出；若否，则判断第一输出为测量输出，对第一输出进行正常输出。本发明可以在对测力过程中的六维力传感器进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN111615113A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010365300.5
申请日：2020-04-30
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开一种物联网仪表无线组网方法，涉及物联网组网领域，包括：上位机向称重传感器广播通信连接指令，称重传感器根据指令发送握手请求；然后，上位机在第一时间周期内读取各个可选时间区间的通信数据，校验是否为正确的握手请求；当通信数据校验正确，上位机根据通信数据相对应的握手请求与称重传感器握手，并为称重传感器分配通信地址；最后，响应于至少一个可选时间区间内的通信数据校验出错，在下一个周期继续组网；响应于各个可选时间区间内的通信数据校验均正确，结束无线组网操作。在本发明中，各个传感器通过在可选时间区间内向上位机发送握手请求，避免传感器握手请求过分随机而使不同传感器的握手请求信号存在交叠而握手失败。
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公开(公告)号：CN111615068A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010365285.4
申请日：2020-04-30
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开一种物联网仪表的高效无线组网系统，该系统应用于上位机仪表；上位机与至少两个称重传感器通信连接，该系统包括：广播模块，用于向待通信握手的称重传感器广播通信连接指令；通信数据接收模块，用于接收各个称重传感器的握手请求；通信数据分析模块，用于获取各个可选时间区间的通信数据，校验是否为正确的握手请求；握手模块，用于响应于通信数据校验正确，完成握手；组网完成验证模块，用于根据通信数据校验情况，确定在下一个第一时间周期继续组网或结束本次物联网仪表无线组网操作。在本发明中，各个传感器通过在可选时间区间内向上位机发送握手请求，避免传感器握手请求过分随机而使不同传感器的握手请求信号存在交叠而握手失败。
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公开(公告)号：CN117433685B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311744415.5
申请日：2023-12-19
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种防过载分级称量六维力传感器，防过载分级称量六维力传感器包括：中心轴台；中心轴台上开设有用于安装待测力组件的第一安装孔，中心轴台侧面设置有四根方柱状的第一弹性梁且呈十字排布，第一弹性梁的四个侧面贴设有第一应变片；过载承压环围绕设置于中心轴台外围，中心轴台侧面还设置有四根用于进行过载保护的第一防过载柱，过载承压环上设置有与第一防过载柱相对应的第二防过载柱；过载承压环上设置有第一避让孔，第一弹性梁穿过第一避让孔连接至外壳体，过载承压环与外壳体之间通过四根方柱状的第二弹性梁进行连接，第二弹性梁的四个侧面贴设有第二应变片。本发明保证灵敏度的同时，提高六维力传感器的承压能力。
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公开(公告)号：CN111615068B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010365285.4
申请日：2020-04-30
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开一种物联网仪表的高效无线组网系统，该系统应用于上位机仪表；上位机与至少两个称重传感器通信连接，该系统包括：广播模块，用于向待通信握手的称重传感器广播通信连接指令；通信数据接收模块，用于接收各个称重传感器的握手请求；通信数据分析模块，用于获取各个可选时间区间的通信数据，校验是否为正确的握手请求；握手模块，用于响应于通信数据校验正确，完成握手；组网完成验证模块，用于根据通信数据校验情况，确定在下一个第一时间周期继续组网或结束本次物联网仪表无线组网操作。在本发明中，各个传感器通过在可选时间区间内向上位机发送握手请求，避免传感器握手请求过分随机而使不同传感器的握手请求信号存在交叠而握手失败。
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公开(公告)号：CN108295429A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810116976.3
申请日：2018-02-06
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
CPC分类号： A63B23/0405 , A63B24/0062 , A63B24/0075 , A63B71/0622 , A63B2023/0411 , A63B2071/0625 , A63B2208/0223 , A63B2220/17 , A63B2225/093 , A63B2230/01 , A63B2230/62 , G01G19/50 , G01G19/52 , G01G19/62
摘要： 本发明公开了一种用于扎马步指导的扎马步秤，涉及称重领域，包括：称重台面，用于放置执行扎马步的用户的臀部；称重传感模块，用于在单位周期T内连续间隔采集执行扎马步的用户的臀部对所述臀部下方且与所述臀部相接触的马步秤的称重台面所施加的重量的等效质量mi；台面高度调整装置，用于根据执行扎马步的用户的直立身高或直立臀部高度或扎马步臀部高度，调整马步秤的称重台面高度；以及主控制器，所述主控制器的第一输入端与所述称重传感模块的输出端连接；本发明为扎马步提供指导，提高扎马步训练效果。
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公开(公告)号：CN118046396B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453244.9
申请日：2024-04-16
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
发明人： 林志凯
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂检测端重量补偿方法，包括：响应于装载六维力传感器的机械臂启动，获得六维力传感器在三维力对应三个维度的受力数据#imgabs0#、#imgabs1#以及#imgabs2#；根据受力数据#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5#和第一重量的关系，求解获得第一解集；从第一解集中确定第一重量的具体值和六维力传感器的具体角度姿态。如果值不唯一，则通过改变六维力传感器的角度姿态，增加解集；从多个解集中确定唯一的共同值，进而确定第一重量的具体值和六维力传感器的具体角度姿态进行补偿。本发明对机械臂检测端进行自动重量补偿，使六维力传感器测量更加精准。
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公开(公告)号：CN117949137B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410347844.7
申请日：2024-03-26
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
发明人： 林志凯
IPC分类号： G01L25/00 , G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种六维力传感器温度补偿方法，包括：响应于六维力传感器开始进行测量，获得弹性体对应第一温度；采集第一测量维度对应第一惠斯通电桥的第一输出，并获得第一惠斯通电桥的温度补偿电阻K在第一温度下的第一阻值；根据第一输出、温度补偿电阻K的第一阻值以及电桥平衡原理，获得R4的第一应变阻值；采集与第一测量维度共用同一测量面的第二测量维度对应第二惠斯通电桥的第二输出；判断第一应变阻值对应R4的形变量是否与第二输出相匹配；若是，则将第一输出为维间耦合输出，将第一输出置零后进行输出；若否，则判断第一输出为测量输出，对第一输出进行正常输出。本发明可以在对测力过程中的六维力传感器进行温度补偿。
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