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公开(公告)号：CN117249933B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311532137.7
申请日：2023-11-17
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池膨胀力检测方法，包括：将待测锂电池装载在测量夹具上；响应于待测锂电池开始进行充放电，控制第一步进电机以第一周期驱动横向测量辊进行横向移动或暂停移动；响应于横向测量辊进行横向移动，控制升降台保持下降状态使横向测量辊不与待测锂电池接触；响应于横向测量辊暂停移动，控制升降台上升至第一预设高度，采集第一受力数据；响应于横向测量辊完全经过待测锂电池，获得多个第一受力数据，并将最大的第一受力数据确定为第一膨胀力数据；同理控制第二步进电机获得第二膨胀力数据；根据第一膨胀力数据和第二膨胀力数据，确定待测锂电池的膨胀力和膨胀位置。本发明可以对锂电池的膨胀力和膨胀位置同时进行测量。
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公开(公告)号：CN117553946A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410043804.3
申请日：2024-01-12
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种测力传感器温度补偿方法，包括：响应于测力传感器开启，通过温度传感器获得测力传感器在无负载情况下对应弹性体的第一温度；根据第一温度和第二函数，获得惠斯通电桥对应的第一修正电压输出在惠斯通电桥输入端施加电压产生电流对各个应变片进行加热以使应变片升温，并实时检测惠斯通电桥输出端的第一实时电压输出；响应于第一实时电压输出与第一修正电压输出相匹配，判断测力传感器的温度补偿完成，对测力传感器进行调零。本发明可以更加准确的对温度漂移进行补偿，进而提高测力测量的精准度。
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公开(公告)号：CN108217015A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810003307.5
申请日：2018-01-03
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开一种垃圾箱均匀分布称重调整方法，涉及垃圾箱领域，包括：首先，采集设置于垃圾箱的传感器阵列上的各个称重传感器的竖直上方垃圾的称重测量值Ti；其次，求解各个所述称重传感器所对应的称重区域的垃圾量高Hi；然后，求解各个所述称重区域的均匀指数E；若所述均匀指数E大于所述第一均衡阈值ETH，则向设置于所述内腔上的抖动装置发送振动指令。本发明可以有效提高垃圾箱内各个区域的垃圾均匀分布控制，减少因垃圾分布不均匀造成的车祸的发生概率。
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公开(公告)号：CN108163421A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810003288.6
申请日：2018-01-03
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，涉及垃圾箱领域，包括：用于固定的外腔、用于存储垃圾的内腔、用于抖动所述内腔的抖动装置、用于控制所述抖动装置的主控制器；所述主控制器的第一输出端连接所述抖动装置；所述外腔和所述内腔存在间隙，所述外腔与所述内腔通过由若干个称重传感器构成的传感器阵列连接；所述内腔为柔性材料，所述内腔底中部和底侧部被划分为与所述传感器阵列一一对应的称重区域，所述内腔与所述称重传感器的各个连接部位之间存在间隔；所述主控制器的第二输入端连接所述称重传感器；本发明可以有效提高垃圾箱内各个区域的垃圾均匀分布控制，减少因垃圾分布不均匀造成的车祸的发生概率。
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公开(公告)号：CN107814113A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711261349.0
申请日：2017-12-04
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
发明人： 许冠
IPC分类号： B65F1/14
CPC分类号： B65F1/141 , B65F1/1484 , B65F2210/128 , B65F2210/165 , B65F2210/168
摘要： 本发明公开了一种无线称重数据传送垃圾桶，涉及垃圾桶领域，垃圾桶包括桶本体、桶底座、称重传感器、主控制器以及GSM模块；称重传感器连接于所述桶本体与所述桶底座之间，所述称重传感器的安装部安装于所述桶底座上，所述桶本体搭载在所述称重传感器的称重承载部上；所述称重传感器的输出端连接所述主控制器，所述主控制器的输出端连接所述GSM模块；所述GSM模块用于与终端通讯，并向终端发送称重传感器所采集的所述桶本体的垃圾称量数据。本发明有效实现垃圾桶料量的测量，通过GSM模块向垃圾处理人员发送垃圾桶垃圾量，垃圾处理人员无需到达现场，提高垃圾收集的整体效率。此外，设置有桶底座，便于垃圾桶固定，避免垃圾桶倒下。
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公开(公告)号：CN105571692B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610012704.X
申请日：2016-01-08
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
IPC分类号： G01G3/142
摘要： 本发明提供一种电阻应变式称重传感器一致性补偿方法及其装置，方法包括对称重传感器施加满负荷重量；一灵敏度测量仪获得所述称重传感器的灵敏度；一运算器根据所述灵敏度获得灵敏度补偿元件的补偿值，以及依据灵敏度补偿后的输入阻抗值计算获得阻抗补偿元件的阻抗补偿值；一输出设备输出所述补偿值和阻抗补偿值。本发明实现了补偿值以及阻抗补偿值的自动化获取，提高一致性补偿的准确性，以及补偿的效率；简化补偿工艺，有助于电阻应变式称重传感器一致性补偿工艺的推广应用。
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公开(公告)号：CN107324217A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710554898.0
申请日：2017-07-10
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
IPC分类号： B66C13/48
CPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明公开了一种称重式智能天车控制方法，所述方法包括：首先，连续采集天车载重参数，构建载重值序列；并根据所述载重值序列，获得载重极大均值和载重极小均值；然后，获取所述天车的摇摆角；判断所述摇摆角是否超出阈值，若所述摇摆角超出阈值，则根据所述摇摆角，求解消晃所需的摇摆水平位移L；最后，根据移动距离L，控制所述天车移动。本发明通过摇摆角来评估称重的稳定性，能够精确表征摇晃程度；并且根据摇摆角进一步求解消晃所需的摇摆水平位移L，使得天车能够精确移动并控制消晃。本发明只需要获取载重数据的最大值和最小值，即可进一步求解摇摆角；求解方便，计算精确。
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公开(公告)号：CN105571692A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610012704.X
申请日：2016-01-08
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
IPC分类号： G01G3/142
CPC分类号： G01G3/142
摘要： 本发明提供一种电阻应变式称重传感器一致性补偿方法及其装置，方法包括对称重传感器施加满负荷重量；一灵敏度测量仪获得所述称重传感器的灵敏度；一运算器根据所述灵敏度获得灵敏度补偿元件的补偿值，以及依据灵敏度补偿后的输入阻抗值计算获得阻抗补偿元件的阻抗补偿值；一输出设备输出所述补偿值和阻抗补偿值。本发明实现了补偿值以及阻抗补偿值的自动化获取，提高一致性补偿的准确性，以及补偿的效率；简化补偿工艺，有助于电阻应变式称重传感器一致性补偿工艺的推广应用。
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公开(公告)号：CN118752318B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411255896.8
申请日：2024-09-09
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于六维力传感器的打磨加工方法，包括:获得待打磨器件的预设打磨受力数据，控制打磨机的打磨头移动至待打磨器件的打磨起点位置；通过六维力传感器实时采集打磨过程中打磨头的第一实时受力数据；根据第一实时受力数据和预设打磨受力数据，获得实时受力差值；判断实时受力差值是否大于第一阈值，若是，则控制打磨头以第一转速进行打磨；若否，则控制打磨头以第二转速进行打磨；当打磨头的转速发生变化时，获得打磨头转速变化对应的第一角加速度；根据第一角加速度和打磨头的转动惯量，获得第一角加速度对应的第一加速力矩；根据第一加速力矩，对第一实时受力数据进行修正。本发明在保证打磨精度的同时，可以提高打磨效率。
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公开(公告)号：CN118495401A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310105839.0
申请日：2023-02-09
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种叉车快速称重方法及系统，其中方法包括：响应于货叉插入货物至地面之间的间隙并完全承载货物，控制货叉上升，并实时采集与货叉连接的称重传感器的受力数据序列；实时采集货叉的上升高度数据；根据上升高度数据及第二时间戳，获得第一匀速上升时间段；求解第一匀速上升时间段内相邻的受力数据序列之间的受力差值，获得受力差值序列；根据受力差值序列和第一时间戳，确定最小浮动时间节点；对最小浮动时间节点进行两侧同步延展，获得第二匀速上升时间段；获得第二匀速上升时间段内的各个受力数据的算术平均数，将算术平均数对应的重量确定为货物的重量。本发明可以有效地对上升过程中的货物进行准确称重，加快了称重效率。
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