公开(公告)号：CN108545151B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810251126.4

申请日：2018-03-26

申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司

发明人： 李阿福 ,  丁志兵 ,  吴晨 ,  潘卫峰

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  B63B69/00

摘要： 本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。

公开(公告)号：CN108545151A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810251126.4

申请日：2018-03-26

申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司

发明人： 李阿福 ,  丁志兵 ,  吴晨 ,  潘卫峰

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  B63B69/00

摘要： 本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。