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公开(公告)号：CN110231621A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810180972.1
申请日：2018-03-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩高度测量方法，包括待测钢桩、桩头反射板、微波雷达测距传感器以及雷达安装平台，所述桩头反射板安装于所述待测钢桩的桩头顶部，所述雷达安装平台分别设置于待测钢桩下部第一测量基准平面和第二测量基准平面位置，所述微波雷达测距传感器安装于雷达安装平台上且偏向于所述待测钢桩设置有一偏转角；受环境影响较小，可以克服激光和超声波的上述缺点，并且微波雷达测距传感器测量范围大、精度高、满足使用要求，可靠性强，适合用于钢桩高度的测量。
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公开(公告)号：CN110117971A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810115223.0
申请日：2018-02-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船耙管绞车序列化控制方法，包括搁墩（A1）、舷内（A2）、舷外（A3）、吸口（A4）、离地（A5）、着地（A6）六个控制过程，相邻两个控制过程能够相互转换；用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式进行单步操控。同时耙管绞车序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。能够实现对“搁墩”、“舷内”、“舷外”、“吸口”、“离地”、“着地”操作的自动控制，提高耙吸挖泥船的耙臂操作。
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公开(公告)号：CN110117971B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810115223.0
申请日：2018-02-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船耙管绞车序列化控制方法，包括搁墩（A1）、舷内（A2）、舷外（A3）、吸口（A4）、离地（A5）、着地（A6）六个控制过程，相邻两个控制过程能够相互转换；用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式进行单步操控。同时耙管绞车序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。能够实现对“搁墩”、“舷内”、“舷外”、“吸口”、“离地”、“着地”操作的自动控制，提高耙吸挖泥船的耙臂操作。
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公开(公告)号：CN108545151A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810251126.4
申请日：2018-03-26
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN110117970A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810115222.6
申请日：2018-02-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法，包括航行（B1）、挖泥（B2）、旁通（B3）、停泵（B4）、抽舱（B5）、压舱（B6）六个控制过程；用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式的进行单步操控。泥泵序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。该控制方法是专为实现该功能而设计的自动控制系统。它能够实现对航行、挖泥、旁通、停泵、抽舱、压舱操作的自动控制，简化泥泵的操作。
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公开(公告)号：CN110119517A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810115205.2
申请日：2018-02-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于自适应专家系统的真空浓度预估方法，包括参数设定模块、测量模块、数据计算模块、工艺点采样模块、工艺点过滤模块、专家库模块、实时计算模块、输出模块以及集成控制系统，包括以下步骤（1）参数查阅、（2）数据测量、（3）数据计算、（4）工艺点采样、（5）工艺点过滤、（6）专家库更新、（7）实时计算并输出、（8）外部控制；可以实现多维存储、自动优化、动态建模、具有较高的自适应能力。
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公开(公告)号：CN108545151B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810251126.4
申请日：2018-03-26
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN102455693A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010520381.8
申请日：2010-10-27
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明保护一种耙吸挖泥船动力定位控制系统控制网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、疏浚PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和疏浚轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、疏浚PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与疏浚轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了挖泥船动力定位控制系统控制要求。
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