地图融合展示方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116878485A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310847667.4

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本申请提供一种地图融合展示方法及系统,该方法通过人机交互云对第一云端下发的标准导航地图和第二云端下发的初始停车场列表进行匹配与融合,得到停车场融合结果,进而通过车机或用户终端向用户展示停车场融合结果,并接收用户输入的目标位置,通过车机或用户终端确定目标停车场,将目标停车场的标识发送至第二云端,得到第二云端下发的对应的三维瓦片数据,进而构建并展示停车场景,以在检测到针对该停车场景的停车请求时,通过车端智驾域调用本地高精地图数据执行代客泊车,该方法实现了多源地图下的停车场展示功能、具体场景展示功能以及代客泊车功能,解决了现有技术只能在同源地图实现和功能局限性问题。

    一种分析车辆事故的方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN116572976A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310389308.9

    申请日:2023-04-12

    发明人: 赵坦 张玉涛 杨振

    IPC分类号: B60W50/00 B62D41/00 G07C5/08

    摘要: 本申请提供了一种分析车辆事故的方法,该方法包括:当确定车辆处于预设事故场景时,获取与预设事故场景对应的目标数据;其中,目标数据包括车辆的多个传感器数据和/或智能驾驶系统对车辆的控制数据;对目标数据进行分析,得到分析结果,其中,分析结果用于还原事故发生场景。该方法通过获取多个传感器数据可以让多个传感器数据结合起来起到补盲的效果,通过分析获取的多个传感器数据能够更准确的还原事故发生场景,通过分析获取的智能驾驶系统对车辆的控制数据可以更加精准定位事故问题,可以提高问题分析效率,更好的辅助事故定责行。

    车辆控制信息确定方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN116767225A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310869154.3

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本申请提供一种车辆控制信息确定方法、装置及车辆,方法包括确定规划路径;实时获取车辆位置,生成初始路径信息;获取车辆在车辆位置的当前环境图像,提取当前环境图像中的环境限制信息;在初始路径信息中确定目标位置,将环境限制信息添加至初始路径信息的目标位置,得到路径信息;根据路径信息生成规划行驶指令。本申请提供的车辆控制信息确定方法、装置及车辆,充分利用普通导航地图的配置资源,并能够对由不同渠道得到的初始路径信息和环境限制信息进行整合处理,以得到能够替代高精地图模块和高精定位模块才能提供的相关信息,摆脱了对高精地图模块和高精定位模块的依赖,能够为车企节省大量成本。