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公开(公告)号：CN115393980B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211027106.1
申请日：2022-08-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN117549921A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311755705.X
申请日：2023-12-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种车辆接管控制方法、装置以及车辆，响应于车辆触发的减速请求，根据减速请求对应的减速度信息确定减速场景；接收车辆中驾驶员的接管操作触发的接管信号，根据减速场景确定车辆中自动驾驶功能对应的退出模式；按照退出模式退出自动驾驶功能，以使得车辆基于接管信号中的车辆控制信息进入人工驾驶状态。由于面对不同的减速场景和路况下驾驶员的接管控车需求也不同，那么当车辆在不同减速场景下被驾驶员接管时，根据减速场景来选择自动驾驶功能的退出模式，可以适应减速场景的具体情况来选择退出自动驾驶的速度，减少驾驶员接管车辆时自动驾驶功能直接退出而导致的车身非预期抖动。
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公开(公告)号：CN117523705A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585343.4
申请日：2023-11-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种视频存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法适用于包括智能驾驶控制器、车机控制器、前视摄像头和环视摄像头的系统，智能驾驶控制器指示将前视摄像头采集的前视视频和前视摄像头采集的环视视频发送至车机控制器存储，车机控制器接收环视视频和前视视频，判断车辆是否发生目标事件，如果是，根据目标事件从前视视频和环视视频中确定出目标视频；如果否，在车辆未发生目标事件时，获取车辆的行驶道路场景；根据行驶道路场景从前视视频和环视视频中确定出目标视频并存储，以用于生成行车记录视频。本申请能够节省车辆安装DVR摄像头和DVR的硬件成本，提升了系统中已有硬件资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN117508134A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311436403.6
申请日：2023-10-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/192 , B60W30/06 , B60W30/18
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于智能驾驶控制器，智能驾驶控制器与制动控制器和动力控制器连接，动力控制器用于控制车辆加速或减速，制动控制器用于控制车辆制动，该方法包括：在车辆满足调速条件时，确定车辆的目标调速信息，根据目标调速信息从制动控制器和动力控制器中确定目标控制器，向目标控制器发送目标调速信息，以使目标控制器根据目标调速信息进行车速调节。本申请能够缩短车辆的换挡时间和加减速的时间。
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公开(公告)号：CN117445905A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311585930.3
申请日：2023-11-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：在巡航泊车的过程中，获取车辆的驾驶场景与巡航泊车路线中障碍物的数量，所述驾驶场景包括拥堵驾驶场景或者通畅驾驶场景；若检测到对所述车辆的接管操作，根据所述驾驶场景、所述障碍物的数量与所述接管操作，确定所述巡航泊车的退出策略，其中，所述退出策略包括所述接管操作对应所述车辆中的目标部件退出所述巡航泊车，或者，所述车辆退出所述巡航泊车。本申请能够在检测到用户的接管操作时，控制车辆智能退出巡航泊车，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117288222A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311377209.5
申请日：2023-10-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 杨振
摘要： 本申请提供了一种导航提示的方法、装置及车辆，该方法包括：若检测到车辆处于或者即将到达分流道路，获取车辆的转向信息与当前导航路径的信息，转向信息包括转向灯信息和/或方向盘转角信息；根据转向信息和当前导航路径的信息，确定车辆的转向识别结果，转向识别结果用于指示车辆的当前转向方向与导航路径指示的转向方向是否存在偏差，当前转向方向为转向信息指示的方向，导航路径包括当前导航路径；根据转向识别结果，输出导航提示信息，基于本申请的方案，能够提高分流道路场景下导航提示信息的及时性，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117288218A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311250639.0
申请日：2023-09-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 杨振
摘要： 本申请提供了一种导航提示的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的驾驶方向和行驶路段中各车道各自的第一信息，其中，第一信息包括车道的通行方向和当前时刻车道是否允许通行；根据驾驶方向和第一信息，确定候选推荐车道，候选推荐车道为当前时刻允许通行且通行方向与驾驶方向相同的车道；根据候选推荐车道的环境信息与车辆所在的当前车道，确定目标车道；输出目标变道提示信息，目标变道提示信息用于指示从当前车道变道至目标车道的行驶路径，基于本申请的方案，能够提高导航提示信息的准确性。
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公开(公告)号：CN117184089A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311280606.0
申请日：2023-09-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本申请提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息和道路环境信息，道路环境信息包括车辆所在路面的路面信息、车辆的导航信息以及车辆周围移动目标的数量，车辆状态信息包括车辆的当前驾驶模式、车辆的行驶参数以及车辆的剩余续航里程，行驶参数用于表示车辆的行驶状态；根据行驶参数、车辆的剩余续航里程以及道路环境信息，确定车辆的目标驾驶模式；根据当前驾驶模式和目标驾驶模式，切换车辆的驾驶模式，从而利用车辆状态信息和车辆所在路面的路面信息实现驾驶模式的自动切换，提高驾驶模式的利用率以及用户的驾车体验。
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公开(公告)号：CN117041915A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311144688.6
申请日：2023-09-06
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆的行驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：利用地图处理模块获取云服务器发送的第一地图信息，在车辆行驶过程中，利用地图处理模块对第一地图信息进行处理，得到第二地图信息，最后地图处理模块向IFC发送第二地图信息。本申请使用了地图处理模块对地图信息进行存储和处理，不占用IFC的空间，解决了由于IFC内存空间小，无法对地图数据进行存储和处理的弊端，达到了IFC使用地图数据对车辆进行精准控制的目的。
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公开(公告)号：CN116691618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310833034.8
申请日：2023-07-07
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。本申请的实施例可以使车辆能够兼顾成本和安全性问题，在低成本下保证泊车安全性。
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