公开(公告)号：CN117746490A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311758002.2

申请日：2023-12-19

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 罗林 ,  杨曦 ,  戴宛芹 ,  贾澜鹏 ,  王光甫

IPC分类号： G06V40/18 ,  G06V40/16 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73

摘要： 本申请提供一种视线注视区域确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取从车辆数模图中选取的各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标；获取当前车辆内的用户的人脸图像，并根据人脸图像，确定用户的视线出发点在相机坐标系下的三维坐标；根据视线出发点在相机坐标系下的三维坐标和各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标，确定各个专注区域的边界角度范围；根据人脸图像，确定用户的视线方向向量的角度；根据用户的视线方向向量的角度和各个专注区域的边界角度范围，确定用户的当前视线注视区域。本申请无需采集大量的人注视不同区域的数据，针对不同车型仅需更换对应的车辆数模图，可大幅降低工作量和成本，且适应性较强。

公开(公告)号：CN116563827A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310523887.1

申请日：2023-05-10

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 罗林 ,  戴宛芹 ,  杨曦 ,  贾澜鹏 ,  王光甫

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/766

摘要： 本申请公开了一种视线估计方法、系统及电子设备，获得车辆内位于不同位置的至少两个图像采集装置采集的驾驶位置处的至少两个图像；基于至少两个图像获得驾驶位置处的深度图像；提取至少两个图像中位于驾驶位置处的人脸关键点信息；基于深度图像及人脸关键点信息确定驾驶位置处的人脸姿态信息；基于驾驶位置处的人脸姿态信息确定驾驶位置处的视线角度。本方案通过车辆内位于不同位置处的图像采集装置采集驾驶位置处的图像，能够实现无论驾驶位置处的人脸处于哪一种姿态，都能够获得完整的人脸关键点信息，避免由于人脸关键点信息不足导致的视线估计不准确的问题，提高了视线估计的准确度。