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公开(公告)号：CN117370639A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210750327.5
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/909 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/16
摘要： 本申请提供一种基于舱内视觉的目的地推荐方法及相关装置。该方法包括：获取舱内目标人员的当前位置及在预设时间段内的人脸图像；基于所述目标人员在预设时间段内的人脸图像，确定所述目标人员的情绪类别；将当前位置的预设范围内所有感兴趣场所对应的风格信息输入第一分类模型，确定当前位置的预设范围内所有感兴趣场所的情绪类别；所述第一分类模型采用第一训练样本训练深度学习模型得到，所述第一训练样本包括感兴趣场所的风格信息及情绪类别；将当前位置预设范围内与所述目标人员的情绪类别相同的感兴趣场所作为推荐场所。本申请通过上述方法，能够选出匹配目标用户当下心情的感兴趣场所，从而提高目的地推荐效果，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN118238823A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410185266.1
申请日：2024-02-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种头部姿态的采集方法、采集装置、采集系统和车辆，该方法包括：获取惯性测量单元在初始时刻采集的用户的初始头部姿态，以及第一摄像头在初始时刻采集的目标拍摄对象的第一图像，惯性测量单元与第一摄像头佩戴于用户的头部；获取第一摄像头在目标时刻采集的目标拍摄对象的第二图像；基于第一图像的图像角点与第二图像的图像角点，生成头部姿态变化量；基于初始头部姿态与头部姿态变化量，生成用户在目标时刻的目标头部姿态。该方法能够准确地采集用户的头部姿态。
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公开(公告)号：CN117746490A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311758002.2
申请日：2023-12-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种视线注视区域确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取从车辆数模图中选取的各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标；获取当前车辆内的用户的人脸图像，并根据人脸图像，确定用户的视线出发点在相机坐标系下的三维坐标；根据视线出发点在相机坐标系下的三维坐标和各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标，确定各个专注区域的边界角度范围；根据人脸图像，确定用户的视线方向向量的角度；根据用户的视线方向向量的角度和各个专注区域的边界角度范围，确定用户的当前视线注视区域。本申请无需采集大量的人注视不同区域的数据，针对不同车型仅需更换对应的车辆数模图，可大幅降低工作量和成本，且适应性较强。
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公开(公告)号：CN116563827A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523887.1
申请日：2023-05-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/766
摘要： 本申请公开了一种视线估计方法、系统及电子设备，获得车辆内位于不同位置的至少两个图像采集装置采集的驾驶位置处的至少两个图像；基于至少两个图像获得驾驶位置处的深度图像；提取至少两个图像中位于驾驶位置处的人脸关键点信息；基于深度图像及人脸关键点信息确定驾驶位置处的人脸姿态信息；基于驾驶位置处的人脸姿态信息确定驾驶位置处的视线角度。本方案通过车辆内位于不同位置处的图像采集装置采集驾驶位置处的图像，能够实现无论驾驶位置处的人脸处于哪一种姿态，都能够获得完整的人脸关键点信息，避免由于人脸关键点信息不足导致的视线估计不准确的问题，提高了视线估计的准确度。
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