公开(公告)号：CN118928420A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411167088.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 罗旭成 ,  谢越 ,  吕舒杰 ,  赵姚博颜 ,  胡馨洁 ,  李锐敏 ,  张方致 ,  任全

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆在石子路面的通行方法、系统、设备及介质。该方法包括：在车辆进入石子路面时，测量其构造深度，根据构造深度确定在非雨雪天气和雨雪天气时石子路面的摩擦系数；根据重力加速度与摩擦系数确定车辆最大行驶速度，使车辆以不超过最大行驶速度的速度在石子路面上行驶；在行驶时检测石子路面上是否存在凹坑和/或凸起，通过凹坑的宽度与车辆的宽度之间的关系，及凹坑的深度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凹坑行驶，或选择通过凹坑行驶；和/或通过凸起的高度和坡度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凸起行驶，或选择通过凸起行驶，从而确保智能车辆安全通过石子路面。

公开(公告)号：CN119283587A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411634649.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 任全 ,  罗旭成 ,  胡馨洁

IPC: B60H1/34 ,  B60H1/00

Abstract: 本发明公开了车载无动力送风喷口，包括固定机架和至少一组周边通风组件，固定机架设置在气流管道内，以将气流管道分隔成进气端和出气端，还包括设置在进气端内的中央扰动管以及设置在气流管道的进气端内、能够通过气流作用在进气端内往复移动的移动推板；中央扰动管的出风口设置在固定机架的中心处、且出风口和出气端连通，在初始位置，进风口的一部分位于移动推板远离固定机架的一侧，以通过出风口流出气流；在中间位置，进风口的一部分和进气口的一部分位于移动推板远离固定机架的一侧，以通过出风口和出气口流出气流。本发明交替产生的高速气流柱和低速气流柱可形成涡环，无需额外动力机构，减轻了装置的重量、并保证了使用的便捷性。