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公开(公告)号：CN113347606B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110714904.0
申请日：2021-06-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统，方法具体为：将数据包划分为多个数据块；中继车辆和目标车辆通过V2I链路从相邻的基础设施中获得目标车辆用户所请求下载的数据；目标车辆用户通过V2V链路从中继车辆中获得所请求下载的数据；利用V2I/V2V通信方式和车辆的机动性，将路径损耗的影响作为出发点，根据车辆之间的间隔距离，将与目标车辆行驶方向相反的车辆划分为多个弹性分区，将弹性分区的头部和尾部作为中继车辆，中央网络将数据包划分为数据块，通过V2I和V2V协作下载数据块，本发明能够根据车辆密度灵活调整弹性分区大小，能够在车辆密度较大的基础设施部署稀疏的高速公路场景中提高可实现的吞吐量。
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公开(公告)号：CN111988789B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010873933.7
申请日：2020-08-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无线网络节点部署优化方法、系统及装置，方法具体为：基于二项式点过程在有限无线网络中建立D2D节点分布模型，在此基础上将毫米波部署在有限无线网络中，设定D2D天线模型，建立阻塞、信道分布和路径衰落的通用模型，然后基于D2D节点分布模型和通用模型推导SINR分布模型和目标接收机到视距范围内发射机的距离分布，然后基于距离分布和二项式点过程的特性完成干扰功率的拉普拉斯变换推导，最后根据覆盖概率定义式，利用距离分布和干扰功率的拉普拉斯变换可以得到目标接收机处的覆盖概率精确表达式。本发明通过数值仿真结果发现，所提方法可以准确描述有限无线网络中的覆盖概率。
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公开(公告)号：CN113194427B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110485752.1
申请日：2021-04-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于软判决可视与非可视信道的识别方法，具体过程为：获取数据包信息计算信道特征；计算所得信道特征的概率分布函数；用多个高斯函数拟合S2的概率分布函数；采用软判决判断数据包信息属于视距环境还是非视距环境下所接收的；本发明结合两个不相关的特征进行软判决识别视距/非视距，相比单一特征，提高了识别的准确率，单一特征需要对信号进行训练找到合适的阈值，而本发明不需要对数据进行过多的训练，只需使用训练样本的概率分布，用软判别公式进行计算识别数据包类型，大大缩短了运行时间，不用经过多次训练计算阈值，只需较少的先验知识就能获得较高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111027461B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911243162.7
申请日：2019-12-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于多维单步LSTM网络的车辆轨迹预测方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，克服了因获取的行车视频数据画面失真所导致的目标检测漏检的问题；其次，利用基于KITTI数据集训练的YOLO目标检测模型来检测视频中的车辆边框坐标，采用多维单步LSTM网络，通过对前两秒的轨迹进行学习，预测一秒后的轨迹，并采用滑动窗口的方法循环学习并预测整个视频的车辆轨迹。本发明采用多维单步LSTM网络对时间序列进行预测，解决了长序列训练过程中的梯度消失与梯度爆炸问题，相比普通的利用RNN进行时间序列预测的方法，本发明能够在更长的序列中有更好的表现，能极大的降低成本，且采用端到端的模型，通过目标检测模型输出的周围车辆边框信息。
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公开(公告)号：CN111381226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010397950.8
申请日：2020-05-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S11/06
摘要： 本发明公开了一种基于多频段接收信号强度的测距增强方法，首先布置发射节点、目标节点，针对选择的N个特定频带，使用射频接收机对信道进行测量，收集每个频带上的接收功率，并记录发射机—接收机真实距离，并分别构建可视距场景、非可视距场景下的样本集；分别针对所述样本集估计对应场景下每个子频带的路径损耗指数，计算N个频带上所得的阴影衰落效应的协方差矩阵；估计发射机与接收机之间的距离，本发明考虑到频率因素对路径损耗指数的影响，利用多频带测距，采用与频率相关的路径损耗指数，并结合多个频带阴影衰落的协方差矩阵，估计目标与发射端的距离，减小模型不匹配带来的精度下降的问题，克服接收功率变化较大的缺点，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN110913449A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911159295.6
申请日：2019-11-22
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开一种基于发射功率和用户满意度的网络选择方法，首先通过用户满意度体验函数得到效用函数权值系数、灵敏度因子和网络发射功率初始值，并设定允许误差；然后针对不同的网络，利用香农容量定理计算得出最大信息传输速率；之后，利用迭代法算出所述最大信息传输速率对应的功率值，再与允许误差作比较，确定是否结束牛顿迭代运算，最后通过比较同一用户在面对不同网络时的满意度来确定此时该如何选择接入网；本发明所引入的基于发射功率和用户满意度的网络选择方案，既考虑了用户的满意度，又考虑接入网所能提供的传输功率，在有限范围内得到满意度效用值的最大值，从而用来区分网络，本发明所述方法能够用于网络选择过程中。
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公开(公告)号：CN109873827A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910164490.1
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种车路协同系统及其数据安全传输方法，在网络通信模块内搭载病毒识别程序、文件改写程序以及双向认证程序，对传输的感知信息数据进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行双向认证，只有双向认证成功后才能传输感知信息数据，并且只有没有病毒风险和未曾被改写的感知信息数据才允许进行传输；信息传输至控制中心，在控制中心接收信息前，通过内嵌在控制中心的通信安全保护模块再次进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行注册识别和双向认证，识别没有病毒风险且没有被改写且注册和双向认证成功后，控制中心才接收传输的感知信息数据。本发明从多个角度保证了传输数据的安全性。
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公开(公告)号：CN109823347A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910185640.7
申请日：2019-03-12
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，督促辅助驾驶人进行驾驶行为纠正，为安全驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN109379117A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811345373.7
申请日：2018-11-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/06 , H04W4/40 , H04W24/06
摘要： 本发明公开了一种车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，首先所有中继车辆根据目标车辆的导频信号估计信噪比并根据最大化准则得到其最佳中继车辆-目标车辆的发射天线；其次，路侧单元每根天线依次发送导频信号，中继车辆由对应最佳发射天线进行转发，在目标车辆处得到路侧单元天线对应的系统信噪比；选择最大的系统信噪比值对应的路侧单元发射天线及相应的中继车辆作为该车联网传输系统的路侧单元发射天线及中继车辆；本发明的系统性能与复杂的最佳选择方法仅相差1dB，但能以较低的车联网系统复杂度、较短的最佳发射天线选择时间以及极小的反馈时隙来完成路侧单元发射天线和中继车辆的选择，从而大大降低车联网传输系统的开销。
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公开(公告)号：CN105072073B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510408723.X
申请日：2015-07-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明涉及LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法，首先对原始发送信号进行星座映射与调制得到多载波时域传输信号，通过对比多载波时域传输信号通过功率放大器前后变化，求得引入的噪声分量，并选取噪声分量构成载波注入集合，而后获取载波注入集合中的消减信号，并与多载波时域传输信号进行合并得到新发送信号，最后将满足失真限制条件的新发送信号发送出去。本发明能以较低的复杂度最大限度地消除信号通过功率放大器所引入的非线性失真，从而有效提升信号传输的抗干扰性与准确性，不会降低传输系统的误码率与传输效率。
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