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公开(公告)号：CN118427094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540988.4
申请日：2024-04-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种嵌入式系统模糊测试方法、系统、设备及存储介质，测试方法包括根据测试需求在被测嵌入式系统的程序中配置源程序ITM组件的追踪功能，以及配置源程序DWT追踪组件中的指令地址比较功能和时钟周期计数功能；构造PC采样解码器以解码ITM组件输出的数据流信息，并在PYNQ平台上动态加载；运行源程序，并根据二叉节点选择策略从被测程序的程序控制流图中选择相应数量的基本块，使用GDB工具分别将基本块起始地址写入硬件断点寄存器和DWT比较器；使用PC采样解码器获得PC采样的覆盖结果，通过覆盖率收集情况判断被测程序的执行情况和测试用例的有效性。本发明基于调试与追踪接口以及PYNQ平台实现了对嵌入式系统灵活测试。
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公开(公告)号：CN117111578A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060753.7
申请日：2023-08-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种自动驾驶系统探测盲区导向模糊测试方法及系统，方法包括随机生成多个初始场景，在模拟器中运行，并分别计算适应度得分，根据各个场景对应得分情况，对场景中交通参与者各时间节点的瞬时速度与变道情况进行变异；将经过变异的场景作为新的用例在模拟器中运行，获得新的适应度得分，基于新的得分再次进行变异，重复若干次后，选取得分大于均值的场景进行局部搜索，得分小于均值的场景进行随机重启；对得分小于均值的场景，计算各场景间的相似度，保留相似度最低的几个场景对初始场景更新，并再次进行前述步骤；基于适应度较高的场景中的参数再次变异，保留变异前后得分较高的场景作为输出场景。本发明解决了生成场景单一、测试效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116980670A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786388.1
申请日：2023-06-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04N21/414 , H04N21/43 , H04N21/4363 , H04W4/44 , H04W4/46 , G10L15/22 , G10L15/30
摘要： 本发明公开了一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法，该方法在智能网联汽车或无人驾驶车的后挡风玻璃上安装背投膜，在驾驶室安装平板电脑和微型投影仪，平板电脑与微型投影仪无线连接传输数据，平板电脑接收V2X信息，并能对驾驶员语音输入内容进行语音识别；微型投影仪将所述平板电脑传来的V2X信息或者无人车的驾驶意图与语音识别结果投影至后挡风玻璃的背投膜上，实现投影仪背投，向后方车辆驾驶员传递交互信息。在确保驾驶员安全驾驶的前提下提供了更加智能化、人性化的交互体验，且对于用户学习能力也无较高要求，设备价格相对便宜，使用门槛低，能够满足大众的需求。
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公开(公告)号：CN110427320B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910672958.8
申请日：2019-07-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种轻量级嵌入式程序控制流异常定位检测方法，包括：步骤1、插装：将程序中含有函数调用的条件测试语句开始处作为插装切入点，插入追踪点监视变量，动态监控程序执行过程中追踪点监视变量后函数的调用情况；步骤2、数据收集及预处理：收集追踪点监视变量的执行序列数据并对序列数据进行预处理；步骤3、神经网络模型：将处理后的追踪点序列数据放入神经网络模型中训练，模型训练完成后用于检测异常追踪点序列；步骤4、建立假设检验方法：检测系统状态是否发生变化；步骤5：将异常报告给开发人员，进行异常诊断；本发明是一种低开销的控制流追踪方法适合资源受限系统，而且提供语句级的诊断信息。
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公开(公告)号：CN109816971B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910181888.6
申请日：2019-03-11
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于多源数据融合的危险品运输车辆预防跟踪系统及方法，跟踪系统包括车载终端模块、路侧节点装置、边缘数据处理模块、网络传输模块、远程监控系统以及数据存储模块；车载终端模块通过网络传输模块向远程监控系统上传危险品运输车辆的位置信息，边缘数据处理模块能够作为某一区域的边缘节点实现数据的处理及存储。本发明通过路侧节点采集多源数据，通过边缘数据处理模块进行处理，本发明具有很强的抗外界干扰能力，跟踪系统的设备简单，成本较低，解决了卫星定位系统在特殊地形无信号、信号差、数据误差大等问题。有助于在交通管理部门的平台上实时展示危险品运输车辆的位置和身份等信息。
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公开(公告)号：CN108711204B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810482082.6
申请日：2018-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种综合人‑车‑路多源信息的行车异常检测系统及方法，包括驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和嵌入式CompactRIO平台和报警模块，驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块用于分别用于采集驾驶员信息、车辆信息和道路行车条件，并将采集到的信息传递至嵌入式CompactRIO平台，嵌入式CompactRIO平台用于接收车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和驾驶员信息采集模块传递的采集到的信号，并根据收集到的信息判断当前行车处于正常还是异常状态，综合考虑了驾驶员、车辆、道路环境三方面的信息，同时通过对所采集的多源信息数据点进行融合分析，从而给出更为合理的车辆异常行为警告。
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公开(公告)号：CN108791306B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810263975.1
申请日：2018-03-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/107 , B60W30/08
摘要： 本发明公开了一种车速引导方法，该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化，实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力，保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况，使得计算结果更加准确合理，具有较高的实时性，同时也能更加高效的调节驾驶环境，提高道路的通行率。
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公开(公告)号：CN114186072B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111518348.6
申请日：2021-12-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06N5/04 , G06F16/35 , G06F40/205
摘要： 一种交通事故报告提取与场景类型推理方法、系统及存储介质，方法包括：对交通事故场景的实体进行分类，对V2V事故领域本体进行构建；对交通事故报告进行数据预处理；对数据预处理后的交通事故报告进行事故信息提取，获取事故场景的具体信息；推理得到本体中隐含的其他关联结构，输出结构化场景信息所对应的场景类型。本发明采用领域本体与自然语言处理技术相结合，根据事故报告中所涵盖的知识体系与本体的应用范围，设计构建出事故领域本体，并在分析事故报告的文本特性之后，提出了领域本体与关系抽取相结合的信息提取框架，初步完成了从事故报告中提取场景信息的自动化过程，提高了交通事故报告数据集在场景构建技术中的利用率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN110263535B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910528453.4
申请日：2019-06-18
申请人： 长安大学
摘要： 一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，包括：向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出以及每个被测目标用作翻转的GPIO连接至每个分布式采集设备；建立NTP服务器并完成GPS授时；将分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，完成所有分布式采集设备的时间同步；控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。本发明能够提供高可信、高稳定的硬件辅助追踪数据。
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公开(公告)号：CN109379321B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811346000.1
申请日：2018-11-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法，首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制，得到正交幅度调制信号，对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后，得到多载波已调信号sn，利用压扩抗失真变换函数T(·)对多载波已调信号sn的模值进行抗失真变换，获得抗失真变换信号sn′，sn′＝T(sn)；将抗失真变换信号sn′通过D/A转换和固态功率放大器后得到信号sa，并通过车载天线进行发射；在接收端利用抗失真变换逆函数T‑1(·)对接收信号进行操作，得到信号sn″，sn″＝T‑1(sa)；对该信号进行多载波解调，恢复出车辆系统原始输入信号。本发明能够极大的减少信号的误码率，降低车联网系统中多载波信号的非线性失真。
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