公开(公告)号：CN115743132A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211717525.8

申请日：2022-12-29

申请人： 长安大学

发明人： 刘永涛 ,  乔洁 ,  陈轶嵩 ,  刘传攀 ,  刘永杰 ,  孙斐然 ,  李怡飞 ,  袁诗泉 ,  高隆鑫

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。

公开(公告)号：CN218616707U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223312534.7

申请日：2022-12-09

申请人： 长安大学

发明人： 刘传攀 ,  刘湘安 ,  巨御风 ,  孙斐然 ,  刘永杰

IPC分类号： B62B3/00 ,  B62B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种轴类汽车零件周转车，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有顶座，所述固定架的一侧设有撑盒组件，所述固定架位于撑盒组件的一侧设有固盒组件，所述固定架的内侧活动连接有存放盒。本实用新型采用上述结构，在需要取出存放盒时，首先移动提块，提块使驱动杆移动，驱动杆使固定块移动，固定块离开存放盒一侧的盒板后，然后拉动存放盒一侧的把手，此时盒板离开限位块内的限位槽再离开顶块与底块之间，即可将存放盒取下，从而方便工作人员将存放盒内的轴体取出转移，省时省力，提高轴体下料时的方便性，也便于更换不同储存轴体类型的存放盒。