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公开(公告)号：CN110081860B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN114492037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098207.1
申请日：2022-01-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力，是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法，其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识，从而减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN115743132A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211717525.8
申请日：2022-12-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。
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公开(公告)号：CN110081860A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN209873609U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920501460.0
申请日：2019-04-15
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，包括圆立柱、水平杆和底座，其中，水平杆设置有四个，沿圆周方向均布在底座的外侧壁上；圆立柱安装在底座的上端端部，底座放置在地面上，组合形成空间坐标系，为无人机勘查工作方面提供较大帮助，具有较高的可操作性和便捷性。
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公开(公告)号：CN210502465U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921565745.7
申请日：2019-09-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q1/44
摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域。目的在于提供一种便于在现有车辆上进行加装的汽车紧急制动警示装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车紧急制动警示装置，包括刹车力度采集机构和LED频闪灯；所述刹车力度采集机构设置在刹车踏板连杆的一侧，刹车力度采集机构包括安装筒；所述安装筒朝向刹车踏板连杆的一侧面设置有竖向的条形孔，安装筒内腔的底部固定设置有压力传感器，所述压力传感器的上方由下至上依次设置有下垫块、螺旋弹簧、上垫块和滑动块。本实用新型将安装筒直接安装在汽车驾驶室的底板上，LED频闪灯直接安装在汽车后挡风玻璃上即可，无需对原车的其他部件进行改装，便于推广和普及。
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公开(公告)号：CN215612195U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121978135.7
申请日：2021-08-20
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种新能源动力电池研发回收利用装置，包括机箱，所述机箱下端固定安装有底座，所述机箱上端固定安装有拱形架，所述拱形架上端中间固定安装有第一液压缸，所述拱形架内侧活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧穿过拱形架连接有第一液压缸，且所述第一伸缩杆下端固定安装有第一挤压块，所述机箱右端上侧固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸左侧安装有第二伸缩杆，所述机箱内部上侧活动安装有挡板，所述机箱内部安装有两个转轴，所述转轴前侧固定安装有两个粉碎辊，所述机箱左端上侧固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸下侧安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端固定安装有第二挤压块，且所述第二挤压块通过第三伸缩杆与机箱形成滑动结构，所述机箱内部下侧活动安装有外壳碎渣抽屉，所述机箱内部下侧活动安装有残渣抽屉。该新能源动力电池研发回收利用装置，通过挤压块和粉碎辊的设置，可粉碎电池更为彻底，并且具有简单的分类功能，方便后期进行更为细致的分类。
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公开(公告)号：CN218616707U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223312534.7
申请日：2022-12-09
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种轴类汽车零件周转车，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有顶座，所述固定架的一侧设有撑盒组件，所述固定架位于撑盒组件的一侧设有固盒组件，所述固定架的内侧活动连接有存放盒。本实用新型采用上述结构，在需要取出存放盒时，首先移动提块，提块使驱动杆移动，驱动杆使固定块移动，固定块离开存放盒一侧的盒板后，然后拉动存放盒一侧的把手，此时盒板离开限位块内的限位槽再离开顶块与底块之间，即可将存放盒取下，从而方便工作人员将存放盒内的轴体取出转移，省时省力，提高轴体下料时的方便性，也便于更换不同储存轴体类型的存放盒。
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公开(公告)号：CN214565042U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120543144.7
申请日：2021-03-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本实用新型公开了一种车载多向式行车记录仪安装支架，包括连接厢体、固定通孔、连接凹槽和连接支架，所述连接厢体前端一侧开有固定通孔，所述连接厢体后端一侧安装有连接铰链，所述连接铰链上安装有活动挡板，且活动挡板与连接厢体活动连接，所述连接厢体底部开有连接凹槽，所述连接凹槽内设有连接支架，且连接支架与连接凹槽活动连接。本实用新型的有益效果是，连接厢体的数量为三个，椭圆形立体框分别嵌套在驾驶座与副驾驶座上，分别用于拍摄前方、左前方与右前方的视频，安装简单快捷，安装牢固，在行驶时不会脱落，通过竖向支架在竖向圆孔内上下滑动，方便调节拍摄高度，使用效果好，并且方便进行拆卸。
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公开(公告)号：CN210822031U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921918357.2
申请日：2019-11-08
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车低速状态下声音示警装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有声光报警器，所述外壳的顶面与顶面上均固定安装有安装板，所述外壳的一侧外壁上固定安装有外筒，所述外壳的内部固定安装有电板，所述电板上从左至右分别安装有毫米波雷达、数据接收芯片与ECU处理芯片，所述毫米波雷达一端固定安装有检测头，所述外壳的后侧外壁上安装有接电线。本实用新型在外部安装有声光报警器，在内部安装有是速度传感器，在电动汽车行驶过程中，速度传感器可有效对电动汽车的行驶速度进行检测，当检测速度低于设定值时，则会开启声光报警器报警，实现低速警示功能，在外部设置有结构加强筋，车辆发生碰撞时，该装置不易损坏。
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