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公开(公告)号:CN108537360A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810170201.4
申请日:2018-03-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法,该方法首先构建Kalman滤波状态方程和观测方程,并建立基于多因子的Kalman滤波递推方程组,引入指数型衰减因子进行加权衰减记忆Kalman滤波,最终实现对滑坡预测的预报。本发明方法考虑滑坡外部诱发因子的随机干扰,减少了滑坡变形模型在线性化中产生的误差;同时引入了衰减因子,有效抑制了经典Kalman滤波易发散的问题,极大提高了滤波的准确性和滤波精度,从而进一步保证了采用顾及多因子的自适应Kalman滤波方法进行滑坡灾害预报的可靠性。