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公开(公告)号：CN116299615A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211618286.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
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公开(公告)号：CN112036264B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010812775.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种表碛覆盖型冰川的自动化提取方法，包括：步骤1对研究区域的光学影像进行预处理，得到多光谱波段以及研究区域的纹理特征；步骤2选择合适的地形数据进行地形分析获得研究区域对应的坡度、平面曲率和剖面曲率；步骤3利用光学偏移量方法计算研究区域的流动位移特征；步骤4：采用随机森林算法进行分类并获得表碛冰川轮廓。本发明充分利用了表碛冰川具有流动性的特点，使用光学偏移量技术求取流动位移，再结合随机森林算法对表碛冰川进行提取，自动化程度高，提取准确度高；随机森林算法解决了特征阈值、特征使用先后顺序、组合难确定的问题，相比决策树分类准确度有所提高；流速的加入大大提高了表碛冰川边界提取的准确度。
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公开(公告)号：CN114633885B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN113433524B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110698415.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种联合IG值和SAR反演高精度电子密度的方法，基于法拉第旋转角算法对获取的全极化SAR数据进行处理计算，获取图像范围内的SAR VTEC，将获取的SAR VTEC作为约束条件，IG值作为变量，使用拟合得到的IG‑VTEC拟合曲线函数，确定图像中每个点VTEC对应下的IG值，获取目标区域的IG值分布，随后将时间和经纬度以及计算得到的目标区域IG值作为输入，利用IRI模型获取电子密度剖线，最终获取整个研究区域的三维电子密度分布。由于使用了SAR数据获取的高空间分辨率VTEC，反演得到了精细化的三维电子密度的分布，在很大程度上提高应用中电波传播修正精度。
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公开(公告)号：CN104994580B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510386217.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104994580A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510386217.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN101943757A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010282475.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS形变监测精度测试平台，包括边缘设置有角度刻度的基板，所述基板上设置有基座，所述基座上设置有以基座为中心绕所述基板边缘转动的活动杆，所述活动杆上设有位移刻度，所述活动杆上安装有沿活动杆移动的滑动块，所述滑动块上安装有测试台。本发明可方便监测GPS的形变如平面内直线位移变化和角度变化，且其结构简单、使用方便、测量精度高、测量稳定性和有效性强、生产成本低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112902825B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN114637032B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN112305564B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011192252.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及地质灾害监测技术领域，具体是涉及一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法，监测装置是由监测箱体，以及设置在监测箱体内、电性连接的GNSS接收机和供电系统组成，所述监测箱体上设置有GNSS卫星天线和太阳能供电结构，且能够通过能够消除水平摆动的抗摆动结构与无人机的飞行平台进行连接，从而能够安全高效地空投在指定地点，因而能够在常规监测设备和人员无法进入现场安装部署的极端复杂场景下实现GNSS监测设备部署监测，以及应急监测危险场景下GNSS监测设备的安全部署监测，为实现对可能来临的地质灾害的提前准确预警提供必须的监测数据。
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