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公开(公告)号：CN109533239A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811424803.4
申请日：2018-11-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本发明设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。
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公开(公告)号：CN109005806A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821935.4
申请日：2018-07-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： A01C9/02
CPC分类号： A01C9/02
摘要： 本发明公开了一种漏种补偿装置，通过薯种箱将薯种落到传送带上的相邻隔板之间；当相邻隔板之间的薯种数量大于1时，通过第二步进电机带动剔除板旋转将该相邻隔板之间的薯种剔出掉；当相邻隔板之间的薯种数量等于1时，则不执行剔除操作，薯种随传送带运动到传送带端部，落入薯种补偿箱的V形拨片中，做补种准备；当播种机发生漏种时，通过第三步进电机带动V形拨片转动，将薯种拨入播种机的排种筒中，实现对播种机的漏种补偿，达到提高马铃薯产量的目的。
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公开(公告)号：CN107932704A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711459897.4
申请日：2017-12-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： B28B11/12
CPC分类号： B28B11/12
摘要： 本发明提供的一种用于去除旧砖块水泥砂浆硬壳的切除设备，包括支架，支架上设置有曲柄机构，所述曲柄机构通过电动机驱动，同时，电动机传动连接有第一滚轮，第一滚轮置于曲柄机构的下游；第一滚轮传动连接有第二滚轮，第二滚轮传动连接有第三滚轮，第三滚轮传动连接有第四滚轮，同时，第三滚轮还传动连接有第五滚轮，第五滚轮传动连接有第六滚轮，其中，第一滚轮和第二滚轮的轴线沿Z轴方向布置；第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮的轴线沿Y轴布置；本发明通过滚轮组的配合完成旧砖块的清除，有效地提高了工作效率，同时，提高了工人工作环境质量。
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公开(公告)号：CN109005806B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810821935.4
申请日：2018-07-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： A01C9/02
摘要： 本发明公开了一种漏种补偿装置，通过薯种箱将薯种落到传送带上的相邻隔板之间；当相邻隔板之间的薯种数量大于1时，通过第二步进电机带动剔除板旋转将该相邻隔板之间的薯种剔出掉；当相邻隔板之间的薯种数量等于1时，则不执行剔除操作，薯种随传送带运动到传送带端部，落入薯种补偿箱的V形拨片中，做补种准备；当播种机发生漏种时，通过第三步进电机带动V形拨片转动，将薯种拨入播种机的排种筒中，实现对播种机的漏种补偿，达到提高马铃薯产量的目的。
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公开(公告)号：CN110986518A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911018519.1
申请日：2019-10-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本发明中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。
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公开(公告)号：CN209553461U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821973237.8
申请日：2018-11-27
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204393661U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420867227.1
申请日：2014-12-31
申请人： 长安大学
IPC分类号： A45F4/08
摘要： 本实用新型属于户外运动装备，具体涉及一种睡袋旅行包，包括包体和若干块依次连接的软板，所述各软板之间为可折叠的软连接；所述包体背面设置有用于收置折叠后软板的背部折叠层，首端的软板与包体连接，且包体背部与末端的软板设置有相配合的拉链；包体底部设置有用于收置睡袋的底部折叠层，所述底部折叠层上设置有用于封闭底部折叠层的拉链，所述睡袋的一端与包体连接。本实用新型在实现普通背包功能的同时，实现睡袋的功能。并且在包体背部设置背部折叠层，将折叠后的软板收置在背部折叠层内，在包体底部设置底部折叠层，将睡袋收置在底部折叠层中，从而使整体结构简单、紧凑，使用方便，并且实用性强，减少使用者的负担。
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公开(公告)号：CN211177725U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921806389.3
申请日：2019-10-24
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本实用新型中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209442561U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821852173.6
申请日：2018-11-12
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。
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