公开(公告)号：CN110952613A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911276998.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  刘金凤 ,  张现广 ,  杨国松 ,  王虹霞 ,  王鑫 ,  张红妮

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机姿态进行虚拟可视化展现的系统及方法，包括下位机控制终端、通信模块和计算机；下位机控制终端包括两个二自由度摇杆和控制器；两个二自由度摇杆输出端均与控制器的输入端连接；控制器输出端通过通信模块和上位机显示终端连接，控制器用于将两个二自由度摇杆的动作数据发送给上位机显示终端；计算机存储有包含挖掘机模型的Solidworks三维建模软件，计算机用于定义挖掘机模型的不同动作部位对应两个二自由度摇杆的不同动作，且用于提取通信模块发送数据中代表两个二自由度摇杆动作的数据，并将提取的数据赋值给与该数据对应动作部位参数。不需要对每个部件之间运动的相关性建立运动学模型。

公开(公告)号：CN209159693U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821815707.8

申请日：2018-11-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘金凤 ,  张现广 ,  王虹霞 ,  王鑫 ,  刘彦君 ,  杨国松 ,  李贵强

IPC: B61C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁驾驶室客厢连接门开门提醒装置，包括锁舌和锁槽，在锁槽的侧壁上垂直开设有圆柱形槽，圆柱形槽的底面安装有电磁铁，在圆柱形槽内还设有同轴的弹簧，弹簧的一端为电磁铁，弹簧的另一端设有磁性限位销；在与圆柱形槽相对的锁舌的侧壁上开设有限位槽，磁性限位销的端部能匹配安装在限位槽内，位于限位槽内的磁性限位销的端部的侧壁上安装有第二压力传感器，在靠近圆柱形槽的锁槽的侧壁上还设有第一压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器连接有控制器，控制器的输出端接连有乘客端提醒器和驾驶员端提醒器。本实用新型可以自动检测并提醒乘客是否倚靠地铁客厢与驾驶室连接门，提高了乘客乘车的安全性。