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公开(公告)号：CN109858568A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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公开(公告)号：CN109858568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334671B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811258980.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。
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公开(公告)号：CN109334671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811258980.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。
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公开(公告)号：CN110952613A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276998.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机姿态进行虚拟可视化展现的系统及方法，包括下位机控制终端、通信模块和计算机；下位机控制终端包括两个二自由度摇杆和控制器；两个二自由度摇杆输出端均与控制器的输入端连接；控制器输出端通过通信模块和上位机显示终端连接，控制器用于将两个二自由度摇杆的动作数据发送给上位机显示终端；计算机存储有包含挖掘机模型的Solidworks三维建模软件，计算机用于定义挖掘机模型的不同动作部位对应两个二自由度摇杆的不同动作，且用于提取通信模块发送数据中代表两个二自由度摇杆动作的数据，并将提取的数据赋值给与该数据对应动作部位参数。不需要对每个部件之间运动的相关性建立运动学模型。
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公开(公告)号：CN109846459A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910049963.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0402 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶状态监测方法，本发明通过将采集到的心电数据和手部的三轴加速度数据发送至控制单元，控制单元将其统计为变异性指标和手部运动系数指标，通过K-means法构建疲劳预测模型，将心率和心率变异性指标以及手部运动系数输入疲劳预测模型，根据疲劳预测模型的输出值即可对疲劳预测结果进行等级划分，本方法操作简单，且准确率较高，能够实时在线识别检测驾驶员的疲劳程度并对驾驶员进行提醒，为驾驶员本身或管理者提供相关改进依据。
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公开(公告)号：CN109711691A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811544981.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，本发明运用信息熵反映数据本身的效用值来计算评价参数的权重，使权重的确定具有一定的理论依据，同时采用熵权和主观权重结合的方法确定综合权重，兼顾主观偏好与客观属性，使结果更加合理可靠；本发明在驾驶模拟器上构建了不同行驶工况下的驾驶场景，更符合实际情况中的驾驶情况，对驾驶人驾驶风格的评价更易得出准确的结论；本发明建立了基于熵权模糊综合评价模型的驾驶人驾驶风格的评价方法，能够准确的区分驾驶人的驾驶风格，可以为个性化的驾驶辅助系统的开发提供一定的理论支持。
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