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公开(公告)号：CN103177584B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310045928.7
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于枚举试探的车速检测方法，通过在图像上划出三条车道线，手动标记不少于三对特征点，建立映射表，划定跟踪区域，构建一幅背景图像，然后采用当前帧和背景图像做差分的方法进行目标识别，利用比率法寻找特征点，最后再利用枚举试探的方法计算车速。本发明的车速检测方法，能够实时、精确的检测出在途车辆的速度，配合智能交通系统的其他应用可迅速得到违章车辆的全面信息，不受环境限制。适用于智能交通管理中对车速的监测，减少交通事故的发生，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103324913A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103177584A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310045928.7
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于枚举试探的车速检测方法，通过在图像上划出三条车道线，手动标记不少于三对特征点，建立映射表，划定跟踪区域，构建一幅背景图像，然后采用当前帧和背景图像做差分的方法进行目标识别，利用比率法寻找特征点，最后再利用枚举试探的方法计算车速。本发明的的车速检测方法，能够实时、精确的检测出在途车辆的速度，配合智能交通系统的其他应用可迅速得到违章车辆的全面信息，不受环境限制。适用于智能交通管理中对车速的监测，减少交通事故的发生，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103150550B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310045531.8
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于运动轨迹分析的道路行人事件检测方法，通过划分成多个块区域图像中的每个块，在背景图像中找到与该块位置相同的背景块，计算灰度差值的绝对值之和并赋值，确定目标块，寻找最佳角点，得到特征点，同时创建一个目标结构体，记录这些目标的特征点位置以及匹配跟踪计数器信息，用模板在当前帧图像中搜索，重复上述过程，得到目标的跟踪轨迹，通过查找映射表，得到跟踪轨迹对应的实际距离，求得跟踪轨迹的速度，判断该目标是否为行人。本发明的检测方法，可对视频范围内所有行人目标进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行检测，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测行人事件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103324913B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103150550A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310045531.8
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于运动轨迹分析的道路行人事件检测方法，通过划分成多个块区域图像中的每个块，在背景图像中找到与该块位置相同的背景块，计算灰度差值的绝对值之和并赋值，确定目标块，寻找最佳角点，得到特征点，同时创建一个目标结构体，记录这些目标的特征点位置以及匹配跟踪计数器信息，用模板在当前帧图像中搜索，重复上述过程，得到目标的跟踪轨迹，通过查找映射表，得到跟踪轨迹对应的实际距离，求得跟踪轨迹的速度，判断该目标是否为行人。本发明的检测方法，可对视频范围内所有行人目标进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行检测，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测行人事件，具有广阔的应用前景。
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