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公开(公告)号：CN110189623B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910533282.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选择标识牌，选择完成后，通过纵向驱动机构实现主动轮和被动牙盘的啮合，然后通过升降驱动机构驱动标识牌绕标识牌轴旋转，从而实现标识牌的上举，识别完成后，再通过升降驱动机构驱动标识牌落下，从而实现翻牌功能。装置有自主选择功能，可根据要求展示指定的标识牌，并可实现标识牌的切换功能。该方法操作简单便捷，适用性广泛，具有较高的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103701752B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310648113.8
申请日：2013-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法，该算法用于降低G.HN标准中高阶十字星座QAM解映射的复杂度，拓展高阶十字星座QAM的高速数传应用场景，以贡献权值来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为贡献权值较大的参考星座点，以有效降低高阶十字星座QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅助自适应选择搜索范围，大大缩小搜索范围，有效降低了高阶十字星座QAM解映射的复杂度，并在算法复杂度和性能之间达到良好的平衡，为拓展高阶十字星座QAM应用场景奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103701752A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310648113.8
申请日：2013-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法，该算法用于降低G.HN标准中高阶十字星座QAM解映射的复杂度，拓展高阶十字星座QAM的高速数传应用场景，以贡献权值来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为贡献权值较大的参考星座点，以有效降低高阶十字星座QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅助自适应选择搜索范围，大大缩小搜索范围，有效降低了高阶十字星座QAM解映射的复杂度，并在算法复杂度和性能之间达到良好的平衡，为拓展高阶十字星座QAM应用场景奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110189623A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910533282.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选择标识牌，选择完成后，通过纵向驱动机构实现主动轮和被动牙盘的啮合，然后通过升降驱动机构驱动标识牌绕标识牌轴旋转，从而实现标识牌的上举，识别完成后，再通过升降驱动机构驱动标识牌落下，从而实现翻牌功能。装置有自主选择功能，可根据要求展示指定的标识牌，并可实现标识牌的切换功能。该方法操作简单便捷，适用性广泛，具有较高的使用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103701751B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310647510.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射算法，以软判决贡献因子来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为软判决贡献较大的参考星座点，以降低高阶QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅助自适应选择搜索范围，大大减小搜索范围，有效降低了高阶QAM解映射的复杂度，并在算法复杂度和性能之间达到良好的平衡，为拓展高阶QAM应用场景奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103701751A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310647510.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射算法，以软判决贡献因子来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为软判决贡献较大的参考星座点，以降低高阶QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅助自适应选择搜索范围，大大减小搜索范围，有效降低了高阶QAM解映射的复杂度，并在算法复杂度和性能之间达到良好的平衡，为拓展高阶QAM应用场景奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111924445A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010641561.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，所述装置中两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架单元平行纵向田埂分布；两个轨道平行纵向田埂铺设在支撑板上表面，轨道上有秧苗苗车；第一底盘上安装电机，下方安装驱动轮，电机将动力传送至驱动轮，第一车厢内安装有控制器，控制器的输出端与电机的输入端连接；第二底盘下方安装轨道轮。所述方法为控制器控制电机前进，进而带动车头沿轨道向前运动，车头带动挂车沿轨道向前运动，之后当第二车厢运动到卸水稻秧苗区后，秧苗苗车停止运动，待卸完所需的水稻秧苗后，车头继续沿轨道向前运动，最后直至完成水稻秧苗的田间电动运输。
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公开(公告)号：CN103780268A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032270.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于优化稀疏LU分解的LDPC编码算法，与现有技术相比，得到的矩阵L和U具有更好的稀疏性，降低了存储空间和编码算法的复杂度，本发明可以直接获得LU分解后的下三角矩阵L和上三角矩阵U。根据类似E和COL_ORDER(i)的构造方法，可以通过向量row和col构造矩阵W和V。同时，本发明所提的编码算法和优化稀疏的LU分解可以推广到其他LDPC码应用场景。采用紧凑的存储方案，也进一步降低了存储空间，在CMMB标准实际应用中具有较好的前景。
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公开(公告)号：CN117961921A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410021230.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法，在机械结构上推陈出新，设计了新式的涵道矢量推进机构与机器人行进机构；在控制方面，机器人系统获取车体内部的姿态传感器和压力传感器的数据，解析此时涵道推进机构施加给机器人推力的水平分量是否足够克服自身重力吸附在壁面上并且竖直分量是否足够提供机器人攀爬的动力，继而实时调整涵道推进的方向与推力，最终使攀爬机器人避免了电机驱动动力的不足缺点和吸附式机器人适应性差的缺点。
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