一种无人机摄影测量曝光延迟自补偿装置

    公开(公告)号:CN207423179U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721586891.9

    申请日:2017-11-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种无人机摄影测量曝光延迟自补偿装置,该装置设置在无人机上,包括GPS定位天线、GPS接收机、N个信号延迟器、N个脉冲发射器、N个相机脉冲接收器、N个飞行位置控制开关、N个曝光保护电控开关、N个相机,GPS接收机与N个信号延迟器分别相连接,信号延迟器与脉冲发射器相连接,相机脉冲接收器与飞行位置控制开关相连接,飞行位置控制开关与曝光保护电控开关相连接,所述曝光保护电控开关与相机快门相连接。本实用新型根据曝光延迟参数,通过硬件对曝光系统与定位系统的成像与采样时间进行同步,将曝光时间最大限度的接近定位时间,减小由于速度变化带来的误差,获取精度更高的曝光时刻位置,能够有效的提高最终的空中三角测量精度。

    岩溶地区溶洞上覆土层注浆加固装置

    公开(公告)号:CN205475198U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620182502.5

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本实用新型提供了岩溶地区溶洞上覆土层注浆加固装置,包括进浆管(1)、回浆管(2)、花管(3)、压力表(4)、溢流阀(14)和封孔装置,所述花管(3)从上至下依次设有进浆管(1)、回浆管(2)和阀门(7),所述进浆管(1)上设有压力表(4)和进浆阀门(5)、回浆管(2)上设有回浆阀门(6),浆液可以自进浆管(1)流向回浆管(2)和花管(3)两个方向。孔装置采用分层捣实织物(8)、垫土(9的方法,不仅简单,而且效果好,织物(8)和垫土(9)包含孔隙,可以成为排气通道,止浆而不止气,从而较好地排出水泥浆中的气泡,进一步提高注浆质量;花管(3)底部设有旋转叶片(11),花管(3)通过转动来带动旋转叶片(11)转动,从而使旋转叶片(11)带动钻孔(13)内的浆液流动,旋转叶片(11)的目的是使浆液保持流动,以便在注浆压力的作用下更好的渗入土体,这将有利于改善注浆效果,设置旋转叶片(11)的另一个目的则是防止浆液凝固,便于终注完成后拔管,提高花管(3)的重复利用率;设置溢流阀(14)的目的是保持注浆压力稳定,防止压力表(4)超负荷运转,保证管路安全。

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