公开(公告)号：CN114543791B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210068445.8

申请日：2022-01-20

申请人： 长安大学

发明人： 邹维宝 ,  彭鑫 ,  魏毅博 ,  肖枫 ,  李宏 ,  何涛

IPC分类号： G01C21/08

摘要： 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。

公开(公告)号：CN114543791A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210068445.8

申请日：2022-01-20

申请人： 长安大学

发明人： 邹维宝 ,  彭鑫 ,  魏毅博 ,  肖枫 ,  李宏 ,  何涛

IPC分类号： G01C21/08

摘要： 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。

公开(公告)号：CN214303898U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023166401.4

申请日：2020-12-24

申请人： 长安大学 ,  华设设计集团股份有限公司

发明人： 王永东 ,  陈媛媛 ,  王杰 ,  李宏 ,  杜朋鑫 ,  李伟 ,  化思豪

IPC分类号： E21F1/00

摘要： 一种新型平导式和全横向式组合通风系统,在隧道进出口端隧道侧壁内设置有风井和风塔，隧道进出口端隧道中隔墙内设置有风塔，风井内设置有送风机，风塔内设置有排风机，隧道侧壁内与风井相连通设置有1～3号送风道、与风塔相连通设置有1号排风道，隧道内侧壁上间隔设置有送风孔，送风孔通过引风道与送风道相连通，隧道中隔墙内底部设置有安全通道，隧道中隔墙内安全通道上部与风塔相连通设置有2号排风道和3号排风道，隧道内侧壁、隧道中隔墙上间隔设置的排风孔3与排风道相连通；本装置隧道空气能快速与外环境连通，隧道内污染物分布均匀，空气质量较好，有效减少水下公路隧道竖井设置数量避免修建人工岛，减少土建费用。