公开(公告)号：CN102929194B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210438640.1

申请日：2012-11-06

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  杨华新 ,  刘承桓 ,  叶洪 ,  瞿进 ,  杨博 ,  王超琨 ,  颜康 ,  崔松林 ,  马新生

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。

公开(公告)号：CN102929194A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210438640.1

申请日：2012-11-06

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  杨华新 ,  刘承桓 ,  叶洪 ,  瞿进 ,  杨博 ,  王超琨 ,  颜康 ,  崔松林 ,  马新生

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。

公开(公告)号：CN202563276U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220138015.0

申请日：2012-04-01

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  刘营涛 ,  贺新刚 ,  余继权 ,  钱万涛 ,  叶洪 ,  袁明 ,  杨华新 ,  刘承桓

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于半物理仿真系统的信号转换器，包括电源、主控芯片、CY7C68013A芯片，ADC芯片，DAC芯片和两个DAC转换器；其中，电源为信号转换器供电；CY7C68013A芯片、ADC芯片、DAC芯片和DAC转换器分别与主控芯片相连接；CY7C68013A芯片的输出端连接到PC机；该信号转换器还包括连接主控芯片的GPIO口、通信接口、JTAG接口、I2C扩展口、SPI扩展口、CAN扩展口和PWM输出口。本实用新型满足了工程机械控制器的半物理仿真系统中，真实物理信号与虚拟物理信号之间的变换的需要，不仅成本低，且使用适用范围广泛，不但可用于工程机械控制器半物理仿真中的信号转换，还可用于其他控制器中半物理仿真中的信号转换。

公开(公告)号：CN202948631U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220580902.3

申请日：2012-11-06

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  叶洪 ,  杨华新 ,  刘承桓 ,  袁明

IPC分类号： G09B23/18

摘要： 本实用新型公开了一种可重构嵌入式IO模块，包括电缆接口和16针的I/O插座，该电缆接口包括16路信号端口，每路信号端口对应连接一个跳线器、一个正向光耦合器、一个反向光耦合器、一个缓冲器和16针的I/O插座的一个端口；电缆接口的一个信号端口连接跳线器的输入端；所述跳线器有两个输出端口，跳线器的第一个输出端口分别连接两个支路；第一支路为正向光耦合器、缓冲器和I/O插座依次串联的支路；第二支路为反向光耦合器、缓冲器和I/O插座依次串联的支路；跳线器的另一个输出端口直接连接I/O插座。该模块通过在现有实验设备的IO模块中增加跳线器，可通过跳线器直接选择需要的I/0模块内部连接方式，实现了可重构目的。扩大了教学仪器、实验设备的使用范围。

公开(公告)号：CN202975731U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220582132.6

申请日：2012-11-06

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  杨华新 ,  刘承桓 ,  叶洪 ,  瞿进 ,  杨博 ,  王超琨 ,  颜康 ,  崔松林 ,  马新生

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本实用新型公开了一种新型异步多核自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。

公开(公告)号：CN202533039U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220148713.9

申请日：2012-04-10

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  余继权 ,  钱万涛 ,  贺新刚 ,  刘营涛 ,  李炜 ,  叶洪 ,  袁明 ,  刘承桓 ,  杨华新

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本实用新型公开了一种分布式实时工程机械设备构件检测系统，由测量模块、调制电路、数模转换器、主控芯片和IPC机组成，测试模块通过调制电路将采集到的信号发送到调制电路，调制电路对接收到的信号进行调制后发送到数模转换器进行转换，数模转换器、IPC与主控芯片通信。本实用新型能够根据不同的工况、不同的机型对桥式电路进行切换，满足了使用者对多种工况和机型的需求，更提高了测量的精确度。采用USB通信的方式实现上位机与下位机之间的通信，不仅结构简单，而且设计难度低、成本低、性价比高。因此，本实用新型能够在随车的环境下对机械设备的关键构件进行有效监测，测量精确，有很好的实时性，经济实惠，同时确保机械设备的安全。

公开(公告)号：CN202513871U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220137635.2

申请日：2012-04-01

申请人： 长安大学

发明人： 王国庆 ,  钱万涛 ,  余继权 ,  贺新刚 ,  刘营涛 ,  李炜 ,  叶洪 ,  袁明 ,  刘承桓 ,  杨华新

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统，包括PC机、信号转换器、PMSM伺服控制器，信号转换器在PC机与PMSM伺服控制器间转换数字与模拟信号，PC机将PMSM模型的控制参数发送给PMSM伺服控制器进行处理，处理结果经信号转换器返回PC机控制PMSM模型，同时PC机采集PMSM模型当前状态参数，根据当前状态参数对PMSM模型控制参数进行调整；信号转换器包括主控芯片、下载通信芯片和USB转串口芯片，下载通信芯片与主控芯片连接，PC机通过USB转串口芯片与通信下载芯片连接。本实用新型能将PC机中构建的PMSM数学模型与PMSM控制器进行信息通信，形成接近工程实际，易于验证的闭环物理环境，研制费用低、简单易行。