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公开(公告)号:CN111008557A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911041705.7
申请日:2019-10-30
申请人: 长安大学
发明人: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 段娇娇 , 罗静静 , 杨腾腾 , 蒋维 , 何健乐
摘要: 本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法,在连续的视频帧中,使用深度学习的方法识别车辆目标,获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息,根据二维包络框模型的坐标信息,结合相机标定的结果,构建针对特定车辆目标的几何约束,从而求解出车辆目标的三维信息,在三维信息的基础上,完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景,利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单,通用性好,可以应用于各种道路场景下的细粒度识别,并且结果较为准确。