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公开(公告)号:CN109443283B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201811154651.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置,包括,用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具,以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具,其中:所述的第一夹具安装在顶板上,顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板;所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨,滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台,轴台中安装有轴承,穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴,主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。本发明设计的机械结构简单,便于操作人员操作,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN109443283A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811154651.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置,包括,用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具,以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具,其中:所述的第一夹具安装在顶板上,顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板;所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨,滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台,轴台中安装有轴承,穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴,主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。本发明设计的机械结构简单,便于操作人员操作,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN202948535U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220642125.0
申请日:2012-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线局域网的地铁火灾检测及处理系统,包括载台、无线摄像头、机械臂、无线传输模块和温度传感器,其中,所述载台、机械臂和温度传感器分别连接无线传输模块,该无线传输模块通过无线传感器网络连接远程控制台;所述无线摄像头通过无线传感器网络接入到远程控制台。所述载台采用履带式载台。所述无线摄像头采用具有无线传输功能的红外摄像机。该系统基于无线局域网收发信号,并能够根据地铁线性形状规则的特点,采用布设结构标准的无线传感器网络实现对火灾地点的监控,再以移动式平台为辅助,实现对火灾地点的精确定位及灭火。
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公开(公告)号:CN203108029U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201220734930.6
申请日:2012-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁火灾自动检测及处理的无人直升机,包括机身、机翼、红外摄像机、机械臂、温度传感器、控制板、无线数据传输模块和陀螺仪;机身包括圆柱形的机身固定支架以及机翼,机翼由四个分翼组成;在十字形支架的中心处安装有控制板和陀螺仪;四个分翼上分别安装有一台电机以及与其连接的“一字型”的螺旋桨叶片;控制板连接每个分翼上的电机,且控制板通过无线数据传输模块与监控中心通信;所述机翼的其中一个分翼上装有机械臂,该机械臂通过安装在该分翼上的机械臂固定支架进行固定;本实用新型能够直接飞至地铁火灾现场,灭火并移除易燃易爆物品,其解决了消防车不易到达失火地点施救,灭火人员危险系数大的问题。
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公开(公告)号:CN203250428U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320142873.7
申请日:2013-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置,包括PC机、第一单片机、第二单片机、堆垛机、机械臂底座、机械臂、货架和模型货仓、模型货物和货物停放台,光电对管和红外传感器分别与第二单片机的输入端相连,第二单片机的输出端分别与堆垛机上的横向步进电机、纵向步进电机和竖向步进电机相连;检测开关与第一单片机的输入端相连,第一单片机的输出端分别与六个舵机相连;RFID读写器与PC机相连,第一单片机和第二单片机均与PC机相连。该实验装置可用在课堂上实验教学,还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览,该实验装置应用到实践中可以起到提高仓储自动化程度,达到提高管理效率,节约人力资源的目的。
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公开(公告)号:CN203288120U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320229844.4
申请日:2013-04-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能环保型公交模型小车,其中,超级电容电源为所有用电元件提供电量,需要充电时可以通过充电接口快速充电;在玻璃板上前端位置均匀分布安装有用于近距离循迹的光电传感器,激光传感器、光电传感器和测速传感器分别与主控制板的输入端相连,主控制板的输出端分别与电机驱动芯片、舵机、语音模块和显示屏相连,电机驱动芯片与电机相连。本实用新型的模型车可以实现自动循迹、到站检测、语音播报、提前报站、自动停靠、实时显示行驶路线和实时显示模型小车的位置。能够满足对公交车节能、环保、智能方面的模拟控制的需要,为教学和科研提供一个良好的试验平台。
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公开(公告)号:CN203249641U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320162088.8
申请日:2013-04-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路边坡表面位移监测及信息传输装置,包括应变片、温度传感器、单片机、近程计算机和远程工控机,其中,应变片通过多级放大电路与单片机的输入端相连,温度传感器与单片机的输入端相连,单片机的输出端通过蓝牙模块与近程计算机实现近程无线通信,单片机的输出端通过3G模块与远程工控机相连实现远程无线通信,单片机与对应的多个近程计算机以及远程工控机组成一个信息传输网络。本实用新型能够完成对边坡属性的信息的采集,蓝牙模块和3G模块的应用能够增加传输速度,使得整个监控装置形成一个监控网络,对公路边坡属性进行实时监控,实现边属性信息据和预测的变化趋势共享。
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公开(公告)号:CN203133649U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320162552.3
申请日:2013-04-02
Applicant: 长安大学
IPC: G05F1/46
Abstract: 本实用新型公开了一种电源类实验的专用装置,包括220V交流电源、CPU和主控电路板放大器,经过变压、整流、稳压、稳流和采样反馈并通过显示器显示,能够实现常用电压输出、可调电压输出和可调恒流输出。本装置的优点在于使实验室常用的电压源装置得以优化,具备更多常用实验电压的输出端口,满足电压源使用的多元化要求。具备大功率带载能力使负载调整率得以降低。具备键盘给定值恒定电流输出,具备常用电压测试功能,并能使上述功能的各值在液晶显示屏上显示输出。同时本装置具备双重过压过流保护能力,使用更为安全可靠和方便。
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公开(公告)号:CN203118186U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320098332.9
申请日:2013-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08B25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁站突发事件的报警引导装置,包括安装在地铁站管理中心的无线发射模块,安装在地铁站各个疏散通道处的无线接收模块、单片机、报警器和引导灯,其中,无线发射模块通过无线网络与无线接收模块相连,无线接收模块与单片机的输入端相连,单片机的输出端分别连接有报警器和引导灯。本实用新型的装置作为节点组成地铁站报警引导网络,能够在地铁站突发事件中提高人员紧急疏散效率,采用无线信息传输方式,安装极为方便,降低了安装成本,报警器的声光报警信息易于远距离识别。
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公开(公告)号:CN204537602U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520201472.3
申请日:2015-04-03
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化立体仓库仿真教学装置,包括上部横向直线模组、下部横向直线模组和支架,所述的上部横向直线模组水平安装在支架的上部,下部横向直线模组水平安装在所述支架的下部,且二者相互平行;所述的上部横向直线模组和下部横向直线模组之间竖直安装有纵向直线模组,且纵向直线模组两端分别与上部横向直线模组的滑块和下部横向直线模组的滑块固连;所述支架两侧均设置有货物中转台和多个货架。本实用新型的实验装置可用在课堂上实验教学,还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。该实验平台应用到实践中可以起到提高仓储自动化程度,达到提高管理效率,节约人力资源的目的。
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