公开(公告)号：CN107481291B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710702384.5

申请日：2017-08-16

申请人： 长安大学

发明人： 王伟 ,  王崇晓 ,  姚镇宇 ,  余志成

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。

公开(公告)号：CN107481291A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710702384.5

申请日：2017-08-16

申请人： 长安大学

发明人： 王伟 ,  王崇晓 ,  姚镇宇 ,  余志成

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。

公开(公告)号：CN106203684A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610498215.X

申请日：2016-06-29

申请人： 长安大学

发明人： 王化 ,  王崇晓

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06Q10/04

摘要： 本发明属于车辆动力学参数辨识技术领域，具体涉及一种用于轮胎魔术公式的参数辨识及优化方法，包括以下步骤：1)按照汽车轮胎动力学试验进行试验操作，基于经验型魔术公式轮胎模型，针对不同工况采集公式中相应的自变量与因变量的数据；2)将步骤1)所采集得到的数据通过非线性最小二乘法先初次辨识轮胎魔术公式中的主要参数；3)在步骤2)的基础上运用粒子群算法对初次辨识得到的参数进行深度优化，得到准确度、精确度更高的参数。通过该方法辨识，可高效快速地辨识出魔术公式的参数，易于实现，普适性好。