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公开(公告)号：CN110047271A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910416748.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车队管理系统，车队包括一辆核心车辆和若干辆组队车辆，核心车辆和组队车辆中均设有OBD系统、V2V通信单元、储存单元、距离传感器和执行单元；核心车辆上还设有控制单元；车辆之间V2V通信单元以广播方式进行通信，组队车辆一方面接受来自核心车辆的调度指令，一方面将自己的设备参数和油耗情况等传输给核心车辆，核心车辆的控制单元计算出车辆之间的最优间距和车队的负荷情况，让车队以最短的车间距行驶以减小风阻损失，并且能够平衡车队整体的负荷。
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公开(公告)号：CN111348039A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245665.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车节能方法领域，公开了一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预系统及方法，通过获取前方车距、当前车辆车速，计算安全情况下当前车辆在急加速、急减速时获得均匀变化的最优加速度变化量，辅助进行油门或制动的主动干预车辆加速度，合理调节油门与踏板开度，实现对驾驶操作的主动干预。本发明的方法及系统能够达到降低耗能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348016B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN110047271B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910416748.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车队管理系统，车队包括一辆核心车辆和若干辆组队车辆，核心车辆和组队车辆中均设有OBD系统、V2V通信单元、储存单元、距离传感器和执行单元；核心车辆上还设有控制单元；车辆之间V2V通信单元以广播方式进行通信，组队车辆一方面接受来自核心车辆的调度指令，一方面将自己的设备参数和油耗情况等传输给核心车辆，核心车辆的控制单元计算出车辆之间的最优间距和车队的负荷情况，让车队以最短的车间距行驶以减小风阻损失，并且能够平衡车队整体的负荷。
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公开(公告)号：CN111348039B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010245665.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车节能方法领域，公开了一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预系统及方法，通过获取前方车距、当前车辆车速，计算安全情况下当前车辆在急加速、急减速时获得均匀变化的最优加速度变化量，辅助进行油门或制动的主动干预车辆加速度，合理调节油门与踏板开度，实现对驾驶操作的主动干预。本发明的方法及系统能够达到降低耗能的目的。
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公开(公告)号：CN111348016A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN210169895U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920722430.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能漏勺，包括上层漏勺、下层漏勺和转动轴，下层漏勺处于上层漏勺下方且能够包裹上层漏勺，且上层漏勺与下层漏勺的中心通过转动轴连接；上层漏勺与下层漏勺上均开有若干个漏口；上层漏勺与下层漏勺均包括相连接的勺头与手柄，两手柄通过弹簧连接；两手柄在不受力的状态下，上层漏勺与下层漏勺的漏口不重叠，作为汤勺使用；两手柄在被紧握的状态下，上层漏勺与下层漏勺的漏口重叠，作为漏勺使用。结构简单，根据具体使用情况可以任意改变漏口大小，很容易实现汤勺和漏勺的切换功能。
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