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公开(公告)号：CN108035248A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711023236.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。
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公开(公告)号：CN108180896B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711249729.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。
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公开(公告)号：CN107806061B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711059919.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01H10/00
Abstract: 本发明公开了一种除雪撒布机及操作方法，包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件；高度调节组件垂直设置在车体内的一端，上料组件的一端设置在车体内，上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接；撒布组件垂直设置在连接杆上；本发明通过设计高度调节组件，替代传统的液压组件；本发明的高度调节组件爱你通过电机带动螺杆转动从而使套在螺杆上的螺母实现上下移动；将上料组件以及撒布组件和螺母连接，实现撒布组件和上料组件的高度灵活的同步调节，因为撒布组件安装在连接杆上，所有高度变化不会影响撒布盘的角度；同时本发明由电机驱动，大大减少了冬季工人在室外工作的时间，增加除雪效率。
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公开(公告)号：CN108035248B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711023236.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180896A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711249729.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。
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公开(公告)号：CN107806061A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711059919.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01H10/00
CPC classification number: E01H10/007
Abstract: 本发明公开了一种除雪撒布机及操作方法，包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件；高度调节组件垂直设置在车体内的一端，上料组件的一端设置在车体内，上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接；撒布组件垂直设置在连接杆上；本发明通过设计高度调节组件，替代传统的液压组件；本发明的高度调节组件爱你通过电机带动螺杆转动从而使套在螺杆上的螺母实现上下移动；将上料组件以及撒布组件和螺母连接，实现撒布组件和上料组件的高度灵活的同步调节，因为撒布组件安装在连接杆上，所有高度变化不会影响撒布盘的角度；同时本发明由电机驱动，大大减少了冬季工人在室外工作的时间，增加除雪效率。
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公开(公告)号：CN207484384U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721439341.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01H10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种除雪撒布机，包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件；高度调节组件垂直设置在车体内的一端，上料组件的一端设置在车体内，上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接；撒布组件垂直设置在连接杆上；本实用新型通过设计高度调节组件，替代传统的液压组件；本实用新型的高度调节组件爱你通过电机带动螺杆转动从而使套在螺杆上的螺母实现上下移动；将上料组件以及撒布组件和螺母连接，实现撒布组件和上料组件的高度灵活的同步调节，因为撒布组件安装在连接杆上，所有高度变化不会影响撒布盘的角度；同时本实用新型由电机驱动，大大减少了冬季工人在室外工作的时间，增加除雪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203735653U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320825161.5
申请日：2013-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能拉杆装置，包括带有拉杆手柄的伸缩拉杆，伸缩拉杆安装在拉杆支架内，拉杆支架底部端面上安装有拉杆支架支撑万向轮，拉杆支架底部侧面上铰接有货板，货板与拉杆支架的铰接点下面的拉杆支架上设置有限位挡块；货板底面上加工有矩形凹槽，矩形凹槽内远离货板铰接点的一端铰接有货板支撑杆；所述的拉杆支架上安装有能够沿着拉杆支架上下运动的椅面升降套筒，椅面升降套筒上铰接有椅面，椅面底面铰接有套管椅腿，套管一腿上安装有丝杆椅腿。本实用新型的多功能拉杆装置，可以实现货物的拉运、拉运货物的人员休息的功能，利用拉杆机构，折叠结构、升降机构和制动机构来实现减轻货物拉运的劳动强度，方便人们休息。
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