公开(公告)号：CN117325855A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311539729.1

申请日：2023-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张平 ,  吕舒杰 ,  陈奕杭 ,  曾浩涵 ,  王驰宇 ,  赵绅皓 ,  吴颀琪

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。

公开(公告)号：CN117325855B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311539729.1

申请日：2023-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张平 ,  吕舒杰 ,  陈奕杭 ,  曾浩涵 ,  王驰宇 ,  赵绅皓 ,  吴颀琪

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。