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公开(公告)号:CN116626591B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202310607569.3
申请日:2023-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质,方法包括:设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号,根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率,对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换,得到时频图,通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率,并得出高频段内的谐波频率点,通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦,将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上,得到聚焦变换后的信号,根据聚焦后的信号,构造协方差矩阵,利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理;系统、设备及介质,用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法;本发明具有定位精度高,抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号:CN116626591A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310607569.3
申请日:2023-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质,方法包括:设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号,根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率,对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换,得到时频图,通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率,并得出高频段内的谐波频率点,通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦,将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上,得到聚焦变换后的信号,根据聚焦后的信号,构造协方差矩阵,利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理;系统、设备及介质,用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法;本发明具有定位精度高,抗干扰能力强的优点。
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