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公开(公告)号：CN107985576A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711262362.8
申请日：2017-12-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人，能够在确保桥梁的安全运营并减少桥梁维护成本的同时，高效地对桥梁裂缝进行检测，所获取的检测数据精确度高，能够实现大范围桥梁高可靠性的检测。其包括降落架、上主板、下主板、四个或者更多个主板轴、安装在主板轴末端的旋翼、通过立轴与主板平行设置的框体结构、设置在框体结构上的至少两个动力轮、以及至少一个万向轮；其中，四个或者更多个主板轴的一端均匀设置在上、下主板之间；上、下主板之间还设置有与控制器和电源模块连接的探测设备；控制器通过复合系留缆绳向地面设备发送和/或接收数据，电源模块通过复合系留缆绳从地面设备获取电能。
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公开(公告)号：CN207590872U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201720613061.4
申请日：2017-05-25
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种多功能智能轮椅，包括底板，底板下部设有车轮，底板上部通过剪式支撑杆连接有座椅板，所述剪式支撑杆包括两根主动支撑杆以及两根分别与主动支撑杆铰接的从动支撑杆，其中主动支撑杆的上部通过上直线滑轨导轨与座椅板连接，下部通过下直线滑轨导轨与底板连接，主动支撑杆的下部还连接有用于改变支撑高度的动力装置。本实用新型大幅降低了护理人员的疲劳强度，提高护理效率，增强了病患的自理能力，保障了使用者的安全，避免了病患的二次伤害。
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公开(公告)号：CN209393566U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821754745.7
申请日：2018-10-26
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种水果分拣装置，包括收集箱和用于对水果按照从小到大进行分类的分类装置；所述收集箱中设置有多个隔离板，将收集箱分割为多个收集室；所述分类装置包括分拣槽，分拣槽设置在收集箱的上方，分拣槽的底部设有多个水果出口，多个水果出口分别与不同的收集室连通；分拣槽中设置有固定杆和活动杆，固定杆活和活动杆之间的间距自分拣槽的入口端沿水果的运动方向逐渐增大，分拣槽上还设置有用于调节固定杆活和活动杆间距的调节装置，调节装置与活动杆连接；该分拣装置实现了水果的大小分类，提高了分拣效率并降低了劳动强度和果农的成本。
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公开(公告)号：CN209301532U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821775508.9
申请日：2018-10-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： A61G5/12
摘要： 本实用新型提供了一种用于康复轮椅的升降踏板机构，腿板通过调角器与座椅板转动连接，调角器用于调节腿板的角度，腿板上设置有滑动机构，脚踏板通过滑动结构与腿板连接，驱动装置与脚踏板连接，驱动装置能够通过滑动机构使脚踏板上下移动。患者将脚放在脚踏板上，通过驱动装置带动脚踏板沿腿板的表面做上下往复运动，进而对病人的脚踝和膝盖做有效的康复训练，有助于患者的病情康复；同时，通过调角器调节腿板的角度，使腿板沿座椅板的端部转动，实现腿板角度的调节，为患者提供了多种腿部摆放姿势，适用患者范围更广。
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公开(公告)号：CN209476709U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821756426.X
申请日：2018-10-26
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开的一种用于水果和落叶的分离装置，包括水果收集箱以及设置在其顶部的分离槽，分离槽的底板上依次设置安装孔和滑槽，安装孔靠近入口端，枝叶收集板配装在安装孔中，枝叶收集板的底部设置有伸缩杆，能够带动枝叶收集板上下移动，分离槽的底部还设置有风力装置，用于清理枝叶收集板收集的枝叶；分离槽中还设置有垂直的挡板，挡板的底部连接有牵引绳，牵引绳的另一端与配重块连接。该分离装置通过设计由落叶收集板、伸缩杆和风力装置组成落叶清理机构实现了对随水果落下的散枝落叶进行清理，使果农无需另外进行清理，减少了水果采摘的工序，减少了采摘工作的工作量。
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