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公开(公告)号：CN107671872A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711071979.1
申请日：2017-11-03
申请人： 长安大学
发明人： 马聪
CPC分类号： A61B5/01 , A61B5/1116 , A61G5/1056 , A61G5/1078 , A61G5/121 , A61G5/122 , A61G5/128 , B25J9/1658 , B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节。解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。
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公开(公告)号：CN107671872B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711071979.1
申请日：2017-11-03
申请人： 长安大学
发明人： 马聪
摘要： 本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节。解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。
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公开(公告)号：CN107583194A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710807922.7
申请日：2017-09-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式下肢训练装置，包括腿板，腿板包括凹槽形的腿板本体和外部连接头，外部连接头与腿板本体可转动连接；腿板的两侧均连接有滑块机构，滑块机构包括滑槽，滑槽内设有滑块，滑块通过弹簧与液压阻尼器连接，液压阻尼器的端部与滑槽固定连接；还包括外骨骼机械臂，外骨骼机械臂包括相互连接的机械大臂和机械小臂，机械大臂与滑槽的外壁连接，机械小臂与滑块转动连接；两侧的外骨骼机械臂之间安装有若干个肌肉刺激机构；两侧的滑块之间安装有脚踏板。解决了现有技术中下肢康复训练器械进行康复训练时姿态单一、训练地点不灵活、受较大空间局限的问题。本发明可以兼容多姿态，能够帮助病人进行训练，完成下肢运动功能，加快康复进程。
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公开(公告)号：CN107583194B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710807922.7
申请日：2017-09-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式下肢训练装置，包括腿板，腿板包括凹槽形的腿板本体和外部连接头，外部连接头与腿板本体可转动连接；腿板的两侧均连接有滑块机构，滑块机构包括滑槽，滑槽内设有滑块，滑块通过弹簧与液压阻尼器连接，液压阻尼器的端部与滑槽固定连接；还包括外骨骼机械臂，外骨骼机械臂包括相互连接的机械大臂和机械小臂，机械大臂与滑槽的外壁连接，机械小臂与滑块转动连接；两侧的外骨骼机械臂之间安装有若干个肌肉刺激机构；两侧的滑块之间安装有脚踏板。解决了现有技术中下肢康复训练器械进行康复训练时姿态单一、训练地点不灵活、受较大空间局限的问题。本发明可以兼容多姿态，能够帮助病人进行训练，完成下肢运动功能，加快康复进程。
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公开(公告)号：CN207856199U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820110890.5
申请日：2018-01-23
申请人： 长安大学
IPC分类号： A63B23/04
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复训练装置，包括底座、腿部支撑装置、脚部支撑装置以及直线运动装置；腿部支撑装置包括两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；第一连杆与底座连接，另一端与第二连杆可旋转连接；第二连杆与第三连杆可旋转连接；第二连杆之间设有第一弹性绷带，第三连杆之间设有第二弹性绷带和第三弹性绷带；腿部支撑装置的下部设有直线运动装置，腿部支撑装置能够带动直线运动装置沿底座的长度方向直线滑动；脚部支撑装置包括腿底板，第三连杆与腿底板连接。解决了现有技术中康复训练设备功能单一，无法对髋关节、膝关节、踝关节同时进行康复训练的问题，本实用新型可以对下肢三个重要关节同时进行训练。
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公开(公告)号：CN207988900U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820387817.2
申请日：2018-03-21
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能门，通过红外感应器自动感应来访者并触发图像采集器对来访者进行图像拍摄，通过第一处理器将图像信号发送给移动终端，业主根据图像显示单元显示的图像判断是否给来访者开门，并通过开、关门按钮向第一处理器发出信号，控制智能锁打开或者保持关闭状态。解决了现有技术中少有能够让业主通过移动客户端实时掌握家门前情况并进行远程控制的智能门的问题，本实用新型可以根据来访者的图像信息远程控制开门或关门。
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公开(公告)号：CN207902939U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820262249.3
申请日：2018-02-22
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种机械式折叠关节，包括关节片、底座和按压装置，两个关节片通过中间连接杆和中空连接杆连接，中间连接杆的两端与两个关节片固定连接，关节片上设有滑槽，中空连接杆的端部能够在滑槽内移动，中空连接杆内能够放置钢管，中间连接杆和中空连接杆之间通过衔接块铰接；底座上设有限位槽。按压装置与中间连接杆固定连接，按压装置的上下移动能够带动中间连接杆以及关节片上下移动；当关节片向下移动时，关节片能够卡入限位槽中，同时底座上部通过推动衔接块运动带动中空连接杆沿着滑槽进行折叠收缩。解决了现有技术中在运输过程中，拆卸后的钢管易变形和易滚动的问题，本实用新型可以避免钢管变形和滚动，同时节省空间。
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公开(公告)号：CN209476709U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821756426.X
申请日：2018-10-26
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开的一种用于水果和落叶的分离装置，包括水果收集箱以及设置在其顶部的分离槽，分离槽的底板上依次设置安装孔和滑槽，安装孔靠近入口端，枝叶收集板配装在安装孔中，枝叶收集板的底部设置有伸缩杆，能够带动枝叶收集板上下移动，分离槽的底部还设置有风力装置，用于清理枝叶收集板收集的枝叶；分离槽中还设置有垂直的挡板，挡板的底部连接有牵引绳，牵引绳的另一端与配重块连接。该分离装置通过设计由落叶收集板、伸缩杆和风力装置组成落叶清理机构实现了对随水果落下的散枝落叶进行清理，使果农无需另外进行清理，减少了水果采摘的工序，减少了采摘工作的工作量。
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公开(公告)号：CN209480225U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920153211.7
申请日：2019-01-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： B65D6/24
摘要： 本实用新型提供一种可折叠货箱，底板的表面形状、两折式侧板在展开时的表面形状和一扇式侧板的表面形状为长方形，两折式侧板的长度与底板的长度相同，一扇式侧板的长度与底板的宽度相同，两折式侧板在展开时的宽度与一扇式侧板的宽度相同，可使底板与两折式侧板、一扇式侧板在转动连接后能形成箱体的基本框架，两片两折式侧板与顶框转动连接，顶框能将两片一扇式侧板挡在与底板垂直的位置，能使在该货箱中放入货物后依然保存箱体的基本框架，两扇推拉板上下滑动设置在顶框内，可方便打开和关上该货箱，这样可以方便地折叠和展开该货箱。结构简单，可方便折叠，节省了大量空间，能更加便捷地进行保存。
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