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公开(公告)号：CN113435645A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110707837.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面凝冰时间预测方法、系统、装置及存储介质，路面凝冰时间预测方法包括：获取最近一组滚动窗口路面温度数据，进行归一化数据处理，初始化一个预测计步器p＝0，并记录当前时间值tc；将归一化的时序路面温度数据输入到已训练好的BP神经网络的时序回归预测模型，计算得到下个时刻的路面温度预测值为xpredict(n+p)；在xpredict(n+p)＞xice时，使预测计步器p＝p+1，xice为路面凝冰温度实际值；将下个时刻的路面温度预测值作为实时时序路面温度数据的最后一个时序数据，得到当前时序的时序路面温度数据xwindow，当xpredict(n+p)≤xice时，输出此时预测计步器p的值作为路面凝冰时间预测值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435645B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110707837.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面凝冰时间预测方法、系统、装置及存储介质，路面凝冰时间预测方法包括：获取最近一组滚动窗口路面温度数据，进行归一化数据处理，初始化一个预测计步器p＝0，并记录当前时间值tc；将归一化的时序路面温度数据输入到已训练好的BP神经网络的时序回归预测模型，计算得到下个时刻的路面温度预测值为xpredict(n+p)；在xpredict(n+p)＞xice时，使预测计步器p＝p+1，xice为路面凝冰温度实际值；将下个时刻的路面温度预测值作为实时时序路面温度数据的最后一个时序数据，得到当前时序的时序路面温度数据xwindow，当xpredict(n+p)≤xice时，输出此时预测计步器p的值作为路面凝冰时间预测值。
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公开(公告)号：CN113432754B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110706406.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式路面凝冰温度探测装置及方法，装置包括半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块、通信模块和主控模块；主控模块分别连接：半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块和通信模块；半导体制冷片控制模块用于在主控模块的引导下启动半导体制冷片主动降温或停止工作，微型电机控制模块用于在主控模块的引导下控制微型电机正转、反转或停止转动，温度模块用于根据主控模块的指令读取温度传感器的数值，通信模块用于按照主控模块的通信协议通过无线或有线方式发送路面凝冰温度数据。本发明中的探测方法，运算量小，易于嵌入式集成微型化快速处理。
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公开(公告)号：CN113432754A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110706406.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式路面凝冰温度探测装置及方法，装置包括半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块、通信模块和主控模块；主控模块分别连接：半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块和通信模块；半导体制冷片控制模块用于在主控模块的引导下启动半导体制冷片主动降温或停止工作，微型电机控制模块用于在主控模块的引导下控制微型电机正转、反转或停止转动，温度模块用于根据主控模块的指令读取温度传感器的数值，通信模块用于按照主控模块的通信协议通过无线或有线方式发送路面凝冰温度数据。本发明中的探测方法，运算量小，易于嵌入式集成微型化快速处理。
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公开(公告)号：CN113436283B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110707834.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种团雾检测方法、系统、装置、存储介质及前端装置。团雾检测方法，包括：获取雾浓度红外数字黑白图像；对雾浓度红外数字黑白图像进行统计处理，得到其具有L级的灰度直方图；对雾浓度红外数字黑白图像的灰度直方图进行归一化处理，得到各个灰度级的发生概率p(rk)；计算出雾浓度红外数字黑白图像的平均灰度值μ、雾浓度分布偏态γ；根据雾浓度分布偏态值γ，得到雾浓度红外数字黑白图像的雾浓度随机分布量φ；对雾浓度随机分布量φ进行标定，得到雾浓度分布分布量φ与雾浓度值V(φ)的对应关系式；根据雾浓度值V(φ)输出相应能见度等级，进行预警。适用于高速公路中短时、流动性强的团雾检测及时发布团雾预警信息。
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公开(公告)号：CN113436283A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110707834.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种团雾检测方法、系统、装置、存储介质及前端装置。团雾检测方法，包括：获取雾浓度红外数字黑白图像；对雾浓度红外数字黑白图像进行统计处理，得到其具有L级的灰度直方图；对雾浓度红外数字黑白图像的灰度直方图进行归一化处理，得到各个灰度级的发生概率p(rk)；计算出雾浓度红外数字黑白图像的平均灰度值μ、雾浓度分布偏态γ；根据雾浓度分布偏态值γ，得到雾浓度红外数字黑白图像的雾浓度随机分布量φ；对雾浓度随机分布量φ进行标定，得到雾浓度分布分布量φ与雾浓度值V(φ)的对应关系式；根据雾浓度值V(φ)输出相应能见度等级，进行预警。适用于高速公路中短时、流动性强的团雾检测及时发布团雾预警信息。
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